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运动机构的升降和伸缩、旋转和独立等运动方式称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需要六个自由度。自由度是机械手设计的关键参数,自由度越多,如果您对我们发布的智能机械手感兴趣欢迎您来电咨询订购

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自动化可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,避免因人工管理不到位产生的错漏流出不合格产品,及各种人为因素的不确定性,省时省钱
机械手主要有手部和运动机构组成,手部是用来抓持工件(或工具)的部件。根据被抓持物件的形状、尺寸、重量材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构使手部完成各种机械转动(摆动)或移动或复





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