车底扫描系统中的车底图像拼接是一种利用局部车底图像组成全景车底空间的技术，它将多幅图像拼接成一幅完整的车底图像，该技术涉及到计算机视觉、计算机图形学、数字图像处理以及一些数学工具等技术。其基本步骤主要包括以下几个方面：摄相机标定、图像变形校正、图像投影变换、图像匹配、全景图像拼接（融合），后进行亮度、色度均衡处理。能对不同车型的车辆进行检测，并在屏幕上显示完整的车辆底盘图像。
车底安全检查系统厂家
车底扫描系统中的车底图像拼接是一种利用局部车底图像组成全景车底空间的技术，它将多幅图像拼接成一幅完整的车底图像，该技术涉及到计算机视觉、计算机图形学、数字图像处理以及一些数学工具等技术。其基本步骤主要包括以下几个方面：摄相机标定、图像变形校正、图像投影变换、图像匹配、全景图像拼接（融合），后进行亮度、色度均衡处理。能对不同车型的车辆进行检测，并在屏幕上显示完整的车辆底盘图像。
1、摄相机标定
受限于车底安检设备安装设计，以及车底图像采集摄相机之间的差异，会造成视频图像之间有缩放（镜头焦距不一致造成）、倾斜（垂直旋转）、方位角差异（水平旋转），因此物理的差异需要预先校准，得到一致性好的图像，便于后续图像拼接。
2、图像坐标变换
在车底图像拼接实际应用中，车底图像采集后，为了更加有效的获取其中的信息，常常对图像进行一定的预加工。一方面图像在采集中可能发生几何失真，为恢复场景和图像的空间位置关系，需要进行坐标变换；另一方面，对车底图像幅度也需要一定的调整，以改善视觉质量；底盘的扫描仪拍攝选用的是千兆网络接口2k线阵CCD监控摄像头，其上装配线具备拍摄手法超过150°的特别制作鱼眼镜头，可保持高像素、高像素的车子汽车底盘显像。另外车底图像采集过程中还可能收到噪声的干扰，需要消除他们的影响。对图像的坐标变换实际上就是对像素的坐标变换，变换的结果改变了像素在图像中的位置，对车底图像几何失真校正就是坐标变换的一种具体应用。
理论上只要满足静止三维图像或者平面场景的两个条件中的任何一个，两幅图像的对应关系就可以用投影变换矩阵表示，换句话说只要满足这其中任何一个条件，一个相机拍摄的图像可以通过坐标变换表示为另一个虚拟相机拍摄的图像。
底安全检查系统，可检车车底是否有被改动，藏匿、等违禁物品或人员 ，还可以检查到人体不便到达的地方。此外本产品具有护等级设计，能在恶劣环境下正常工作。该产品适用于机场、码头、海关、监狱、军事禁区、等安检区域对汽车底盘进行检查。
应用范围：车底安全检查系统主要检测各种车辆底部，能够准确的找出藏匿在车底的违禁物品和、人员，比传统车底检查镜更快更准确，大大提高了车辆安全检查的速度和准确度，减少人力资源的投入。人身安全保障差：需要近距离贴近车辆进行操作，容易造成检查人员伤亡事件。
1、机场、监狱、海关等，及大型公共场合停车场出入口用于检查进出车辆是否有违禁物品。
2、大型活动、会展进出入口处对于车辆进行安全检查。
3、用于安检、防爆、车辆底部的安全检查。
产品特点
技术革新-超高帧率智能一体化相机
相比较于传统过时的线阵扫描相机，现采用全新一代自主研发的超高帧率一体化智能面阵扫描相机，其体积更小，效率更高，车底图片还原度更高，同时加载智能分析功能。在传统方案的级服务器进行数据分析处理来生成车底图片，但系统效率较低。而这款超高帧率智能一体化相机通过内置处理器，自行完成数据采集，智能分析生成高清车底图片，在后端可以采用任何普通电脑或者PAD。相比于传统系统，在大大提的同时，还降低了后台设备及维护成本。车底扫描摄像头与采集卡电性相连，根据所述采集卡的采集频率拍摄车底图片。
l 了传统车底检查系统在车辆行进方向图像拉伸问题
l 系统运作效率更高
l 智能相机系统直接生成图片
l 方便安装维护
● 使用高容量锂电池组供电，具备使用时间长、，无充电记忆，且体积细小轻便。本公司可根据客户需求定做更大容量、双电池版本的车底探测器；
● 采用7英寸的高分辨LCD显示器，功耗小于10W，在不影响观察效果的同时有效延长系统工作时间；
● 采用微型广角高清晰摄像头，视野更为宽广，更清晰。
● 基于的设计理念，本系统采用两段折叠式结构，张开角度为180度，可以推入深达1600mm的洞穴进行探视，并且，可以电动调节摄像头的角度，本产品机身采用1.0mm钢片冲压成型，美观轻巧。操作极为省力；
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