菏泽工业机器人涂胶调试培训机构诚信企业推荐,北京中科罗伯特公司

工业机器人有哪几个子系统组成各自的作用是什么

·驱动系统：使机器人运行起来的传动装置。

·机械结构系统：由机身、手臂、机械手末端工具三大件组成的一个多自由度的机械系统。

·感受系统：由内部传感器模块和外部传感器模块组成 获取内部和外部环境状态的信息。

·机器人&环境交互系统：实现工业机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

·人&机交互系统：是操作人员参与机器人控制与机器人进行联系的装置。

·控制系统：根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。

工业机器人

四个培养阶段

o1.机器人应用工程师工业机器人的安装、编程、调试现场编程

02.中级应用工程师三维机构设计;

夹装设计,PLC技术，通讯设置

03.应用工程师机器人视觉系统,

QT/GUI人机界面开发

04.机器人系统工程师系统集成开发能力;

机器人自动化线设计开发

能力培养

01.能力

具有意识和能力，能根据企业的需求改造和升级自动化线和设备

02.应用能力

能根据工艺要求对机器人进行选型开发工作

03.实践能力

具备机器人工作站规划设计能力

04.编程能力

掌握一门语言编程能力