P系列行星减速器特点:
◆ 采用模块化设计，可根据客户要求进行变化组合。
◆ 箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的刚性及抗震性。
◆ 箱体内的太阳轮、行星轮、内齿圈及螺旋锥齿轮均采用可控气氛渗碳淬火处理，得到高硬表面，热处理后全部磨齿，降低了噪音，提高了整机的效率及使用寿命。
◆ 输入方
行星式齿轮减速器
P系列行星减速器特点:
◆ 采用模块化设计，可根据客户要求进行变化组合。
◆ 箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的刚性及抗震性。
◆ 箱体内的太阳轮、行星轮、内齿圈及螺旋锥齿轮均采用可控气氛渗碳淬火处理，得到高硬表面，热处理后全部磨齿，降低了噪音，提高了整机的效率及使用寿命。
◆ 输入方式：同心轴输入，斜齿轮输入，锥齿轮-斜齿轮输入，锥齿轮输入。
◆ 输出方式：内花键式，空心轴收缩盘式，外花键式，实心轴平键。
◆ 安装形式：水平安装，垂直安装，扭力臂安装。
◆ P系列产品有9-34型规格，行星传动级数有2级和3级。速比为25-4000。
◆ 和CR、K、R系列组合可得到更大速比。
速比范围:
25-4000
扭矩范围: 2.6-900kN
功率范围: 22-1920kW
P系列行星减速器额定输入转速高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级P系列行星减速器输出扭矩一般不超过2000Nm,超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.级数:行星齿轮的套数.由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.
P系列行星减速器回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.行星摆线针轮减速机：全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。 当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动
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