喷涂机器人种类特点
一、有气喷涂机器人
有气喷涂机器人也称低压有气喷涂,喷涂机依靠低压空气使油漆在喷出枪口后形成雾化气流作用于物体表面(墙面或木器面),有气喷涂相对于手刷而言无刷痕,而且平面相对均匀,单位工作时间短,可有效地缩短工期。但有气喷涂有飞溅现象,存在漆料浪费,在近距离查看时,可见极细微的颗粒状。一般有气喷涂采用装修行业通用的空气压缩机,相对而言一机多用、投
木材喷涂机器人
喷涂机器人种类特点
一、有气喷涂机器人
有气喷涂机器人也称低压有气喷涂,喷涂机依靠低压空气使油漆在喷出枪口后形成雾化气流作用于物体表面(墙面或木器面),有气喷涂相对于手刷而言无刷痕,而且平面相对均匀,单位工作时间短,可有效地缩短工期。但有气喷涂有飞溅现象,存在漆料浪费,在近距离查看时,可见极细微的颗粒状。一般有气喷涂采用装修行业通用的空气压缩机,相对而言一机多用、投资成本低,市面上也有抽气式有气喷涂机、自落式有气喷涂机等机械。大多数喷涂机器人有3~6个运动自由度(对于带轨道式机器人,一般将机器人本体在轨道上的水平移动设置为扩展轴,称为第7轴)。
二、无气喷涂机器人
无气喷涂机器人可用于高黏度油漆的施工,而且边缘清晰,甚至可用于一些有边界要求的喷涂项目。视机械类型,其可分为气动式无气喷涂机、电动式无气喷涂机、内燃式无气喷涂机、自动喷涂机等多种。另外要注意的是,如果对金属表面进行喷涂处理,要选用金属漆(磁漆类)。喷涂机器人涂料流率是单位时间内输给每个旋杯的涂料量,又称喷涂流量、出漆量(率)。





常州柯勒玛智能装备有限公司(苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司),是意大利CMA机器人的一级代理商,专注于喷涂机器人的应用
革命性的,全自动化的,集成喷涂系统的门窗自动化喷涂设备。使用新型的GR6100系列机器人和形状检测装置,仅仅使用一个专门的、设定好的程序,就可以对任何种类的窗户和窗框实现自动化的喷涂作业。
该系统在喷漆室的入口处集成有一个高的精度的校对/识别系统。当工件经过该系统时,系统就会生成相应的图像,并同时生成工件的尺寸位置等信息。随后,该图像和相应的信息被传送到处理器中,并根据预先设置的喷涂设定和要求,生成对应的机器人喷涂程序并发送给机器人执行。同时机器人视觉的发展也给企业带来了福音,同样的工件配合机器视觉就不用担心工件在挂具上摆放的不一致,摆放凌乱的工件也同样可以进行喷涂,因为偏差会让机器人实时地矫正自己的轨迹位置,从而让工件获得好的喷涂效果。
该系统使用的高灵活性六轴机器人,可做出各种轨迹和姿态以应对复杂的喷涂工艺。同时,还能保证每个工件的始终如一。
注意,对于该系统来说,利用识别系统识别工件的形状和应用预编译的机器人程序是两个不同的过程。根据现场实际情况,一些特殊形状的部件,某些参数的修改会导致机器人无法对其进行喷涂作业,进而由软件自动生成的机器人程序也会有相应的限制,需要人工预先编译。喷涂中流量范围的选用主要受到两个环节的影响:计量泵和雾化i器。
该系统可根据客户的要求,适用于不同大小和形状的板件。在标准情况下,较大的喷涂作业面积为高3100mm,宽3000mm。可通过对校对/识别系统的修改和加装相应的输送装置以适用于更大尺寸的工件。应用工件旋转装置,可实现仅使用一台机器人就可以对工件两面进行喷涂作业。此时,系统会自动去识别和记忆相应的喷涂的面。对于不同的喷涂场合,喷涂(涂胶或喷漆)过程中配置的喷具不同,则要求机器人手臂的da承载载荷也不同。对于无法进行工件旋转的应用,需要增加另一台机器人以实现工件的双面喷涂。
GR6100型号的机器人,使用了新的技术。其使用的新的长寿命的部件,使得该型号的机器人的日常维护大为减少。其所使用的数控系统,可显著提高系统运行的平顺性和准确性。
另外,该系统软件还拥有完整的自诊断功能和统计功能。还可以选配远程协助模块。执行机构为静电喷涂雾化1器,不同、不同型号的机器人手臂末端的接口不同,根据生产工艺可选择不同的雾1化器。
卫浴喷涂
进口喷涂机器人,手持示教编程技术,编程,准确,有效!广泛应用于家具,门板,卫浴陶瓷,塑料,汽车等行业。可为客户进行试喷打样。
革命性的,全自动化的,集成喷涂系统的门窗自动化喷涂设备。
> 高的精度的机器人保证了高的的生产过程。
> 大厚度工件也可以做到均匀的喷涂。
> 机器人无需人工编程。
> 支持任何形状以任何方式装载的工件。
> 可与气动喷枪和静电喷枪适配。
> 支持任何油漆和颜色。
> 作业迅速,并可自动切换颜色。
> 可与现有系统整合,只需要少量的改动,并且不占用太多的空间。
> 有多种喷涂方式可供选择和使用。
> 对工件的位置无特别要求。
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