冲压机械手的简介组成及其组成
冲压机械手采用伺服系统驱动，机械手臂左右运动，步进机构驱动机械手上下运动，整个系统在PLC系统控制下，与冲床联机实现自动化冲压。不同冲床、不同模具及不同冲压工艺，冲压自动化设备方案也有不同，自动生产效率也不同，一般每分钟自动冲压效率为15-25次。
机械手能按照预选程序自动完成几个规定的动作，实现物体的自动夹取和运送。在冲压生产中，它不仅用
化粪池机械手
冲压机械手的简介组成及其组成
冲压
机械手采用伺服系统驱动，机械手臂左右运动，步进机构驱动机械手上下运动，整个系统在PLC系统控制下，与冲床联机实现自动化冲压。不同冲床、不同模具及不同冲压工艺，冲压自动化设备方案也有不同，自动生产效率也不同，一般每分钟自动冲压效率为15-25次。
机械手能按照预选程序自动完成几个规定的动作，实现物体的自动夹取和运送。在冲压生产中，它不仅用于一台压力机上完成上下料工作，实现单机自动化，也可以用在由若干台压力机组成的流水生产线上，实现各压力机之间工件的自动传递，形成自动冲压生产线。由于机械手能方便地改变工作程序，因而在经常变换产品品种的中小件冲压生产中，对于实现生产自动化更具有重要意义。
桁架
机械手是一种能实现多功能、多自由度、自动控制、重复编程和空间直角运动自由度的自动化设备。在工业应用中，桁架式机械手可以代替手动操作，完成自动抓取、装卸、夹紧、工件移动和车削、工件顺序加工的全过程，可大大节省人工成本，提高生产效率。
在操作桁架机械手前，应先确认电机的旋转方向是否一致，然后再启动电源；检查或确认所有工件均已加固，以防止工件在操作过程中滑动或松动配置；并检查电气控制箱是否有水或油进入，以防止电路正常运行。
机械手驱动机构有气动、液动、电动和机械四种形式。气动式速度快，结构简单，成本低。采用点位控制或机械挡块定位时，有较高的重复定位精度，但臂力一般在300N以下。液动式的出力人，臂力可达1000N以上，且可用电液伺服机构，可实现连续控制，使工业机械手的用途和通用性更广，定位精度一般在1mm范围内。目前常用的是气动和液动驱动方式。电动式用于小型，机械式只用于动作简单的场合。
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