按照驱动方式不同进行分类可分为上部驱动式、下部驱动式和上下部相结合的驱动方式。将产品按一定排列码放在托盘（木质）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运到仓库储存。按照自动化程度不同进行可分为手动、半自动和自动堆垛起重机。手动和半自动堆垛起重机上带有司机室，自动堆垛起重机不带有司机室，采用自动控制装置进行控制，可以进行自动寻址、自动装卸货物。堆垛起重机按照用途不同可分为桥式堆垛起重机
轻型有轨巷道堆垛机
按照驱动方式不同进行分类可分为上部驱动式、下部驱动式和上下部相结合的驱动方式。将产品按一定排列码放在托盘（木质）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运到仓库储存。按照自动化程度不同进行可分为手动、半自动和自动堆垛起重机。手动和半自动堆垛起重机上带有司机室，自动堆垛起重机不带有司机室，采用自动控制装置进行控制，可以进行自动寻址、自动装卸货物。堆垛起重机按照用途不同可分为桥式堆垛起重机和巷道堆垛起重机桥式堆垛起重机是指堆垛货又有悬挂立柱导向的堆垛起重机；巷道堆垛起重机是指金属结构有上、下支撑支持，起重机沿着仓库巷道运行，装取成件物品的堆垛起重机。
MIAS致力于伸缩叉和堆垛机等物流设备的研制、开发与制造。无论哪个方向的载荷输送，MIAS伸缩叉和堆垛机都可以满足您的需求。所有类型载荷的移动、升降、存取都有MIAS的核心技术。
堆垛机是自动化立体仓库里面的存取货设备，一般分单立柱和双立柱结构，由行走、提升和货叉三个驱动机构完成作业要求，采用的伺服控制系统和绝
i对认址系统进行全闭环控制，配合条码或激光测距等认址方式，实现堆垛机运行。货叉下挠度，是堆垛机的一项非常重要的性能参数，直接关系到堆垛机是否能正常工作。堆垛机载重量
i大可达8吨左右，行走速度
i高可达到400m/min。
巷道堆垛机式自动化立体仓库的功能介绍：收货-可以从供应商或生产车间接受各种材料、半成产品；存货-将卸下的货物存放到自动化系统规定的位置；取货-根据需求情况从库房取得客户所需的货物，常采用先入先出（FIFO）方式；发货-将取出的货物按严格要求发往客户；
i信息查询-能随时查询仓库的有关信息，包括库存信息、作业信息及其他信息。巷道堆垛机使用方便：运输设备使用非常方便，只需要打开开关即可。
堆垛机的优势：
有效清除堆垛产生的废料
在大部分堆垛作业中，都会产生很多的杂质和废料，很多传统的堆垛设备都很难将这些废料处理，所以要处理这些废料又会耗费大量的人力成本。在现已建成的小型独立货架式仓库中，也有一些采用小型电子计算机进行在库管理的。而
i新的堆垛机就可以很好的解决这个难题，新增了废料自动退出系统，只要进行一些设置，就可以将废料从中分离出来，便于仓库管理人员对废料的处理。
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