立体仓库堆垛机的技术要求 立体仓库堆垛机的技术要求 1.轨道对堆垛机运行速度的影响。我国选用的轨道是普通起重机使用的运行轨道，轨道与堆垛机行走轮接触面为弧形面，因此，堆垛机行走轮与轨道接触是点接触。而国外一些堆垛机的轨道为平面，行走轮接触面也为平面，为线接触甚至是面接触，摩擦力自然比点接触要明显减小。
巷道堆垛机
巷道堆垛机沿货架仓库巷道内的轨道运行，使得作业高度
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立体仓库堆垛机的技术要求 立体仓库堆垛机的技术要求 1.轨道对堆垛机运行速度的影响。我国选用的轨道是普通起重机使用的运行轨道，轨道与堆垛机行走轮接触面为弧形面，因此，堆垛机行走轮与轨道接触是点接触。而国外一些堆垛机的轨道为平面，行走轮接触面也为平面，为线接触甚至是面接触，摩擦力自然比点接触要明显减小。
巷道堆垛机
巷道堆垛机沿货架仓库巷道内的轨道运行，使得作业高度提高；采用货叉伸缩机构，使货叉可以伸缩，这样就可以使巷道宽度变窄，提高仓库的利用率；巷道堆垛机一般采用半自动和自动控制装置，运行速度和生产效率都较高；其只能在货架巷道内作业，因此要配备出入库装置；机架除应满足一般起重机的强度和刚度要求外，还有较高的制造与安装精度要求；采用特殊型式的取物装置，常用多节伸缩货叉或货板；各机构电气传动调速要求高，且要求起制动平衡，停车准确，采用安全保护装置，措施。
⑤电气装置：电气装置是由电动驱动装置和自动控制装置组成。巷道堆垛机一般由交流电动机驱动，如果调速要求较高，采用直流电动机进行驱动。控制装置的控制方式有手动、半自动和自动三种，其中自动控制包括机上控制和远距离控制两种方式。⑥安全保护装置堆垛机是一种起重机械，它要在又高又窄的巷道内高速运行。为了保证人身及设备的安全，堆垛机必须配备有完善的硬件及软件的安全保护装置，如各个机构的行程限制装置、下降保护装置、断绳保护装置、起升过载保护装置、断电保护等。
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