根据视觉飞行规则的着陆限制,当能见度大于1800英尺时,激光雷达的性能不受影响。
激光雷达于半个世纪前发明时,其有名的应用是测量地球与月球之间的距离。后来,激光雷达被用来测量地面和云之间的距离以及其他天气条件。
如今,激光雷达可用于需要测量物体距离的任何应用中。随着激光雷达的成本下降,激光雷达将用于安全和其他基础设施,如交叉口
在汽车应用发面,激光
机械激光扫描仪生产
根据视觉飞行规则的着陆限制,当能见度大于1800英尺时,激光雷达的性能不受影响。
激光雷达于半个世纪前发明时,其有名的应用是测量地球与月球之间的距离。后来,激光雷达被用来测量地面和云之间的距离以及其他天气条件。
如今,激光雷达可用于需要测量物体距离的任何应用中。随着激光雷达的成本下降,激光雷达将用于安全和其他基础设施,如交叉口

在汽车应用发面,激光雷达不仅精度高、可见范围远,也不怕雾雨天,自然成为无人驾驶汽车的靠谱之选。一般汽车选用的观测工具为摄像头或普通雷达(无线电雷达),摄像头的精度高、可见范围远,但是害怕雾雨天;让无人物流车看清楚行驶方向上的行人、小汽车、卡车等障碍物的形状、距离、方位、行驶速度、行驶方向,并指明道路可行驶区域等,从而保证无人物流车能在道路环境中顺利通行。普通雷达不怕雾雨天,但是精度低、可见范围短。而激光雷达正综合了二者的优点,可以在驾驶过程中360°无死角的扫描周围环境。
激光雷达方向性强、角分辨高、工作波短,能对距离、速度、角度等参量完成精准测量,且空间无大气衰减和散射,激光雷达的体积轻、重量小、能耗低,其在空间领域也得到了发展。

车路协同,需要提高的是车和路的“智能化水平”,以达到安全自动行驶的目的,也可以说,车路协同的智能化是无人驾驶实现的另一种进程。而智能化的过程具体拆分开,就是覆盖车和路的智能设备升级和算法升级,其中智能设备中重要的就是传感器。
激光雷达是车端无人驾驶的核心感知传感器,是路端的路侧传感器,也就是我们经常说的路侧单元RSU,通过5G和其他通信方式,为车辆提供交通环境信息。那么激光雷达需要如何做,才能完成路端的使命呢?

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