工业机器人通常由执行机构、驱动系统、控制系统、和传感系统四部分组成。
工业机器人执行机构是机器人赖以完成工作任务的实体，通常由一系列连杆、关节或其他形式的运动副组成。
1、手部
工业机器人的手部也叫做末端执行器，是装在机器人手腕上直接抓握工件或执行作业的部件。手部对于机器人来说是完成作业好坏，评价作业柔性好坏的关键部件之一。手部可以像人手那样具有手指
智能码垛机生产线
工业机器人通常由执行机构、驱动系统、控制系统、和传感系统四部分组成。
工业机器人执行机构是机器人赖以完成工作任务的实体，通常由一系列连杆、关节或其他形式的运动副组成。
1、手部
工业机器人的手部也叫做末端执行器，是装在机器人手腕上直接抓握工件或执行作业的部件。手部对于机器人来说是完成作业好坏，评价作业柔性好坏的关键部件之一。手部可以像人手那样具有手指，也可以不具备手指；可以是类似人手的手爪，也可以是进行某种作业的工具，比如机器人手腕上的焊枪、油漆喷头等等。各种手部的工作原理不同，机构形式各异，常用的手部按其夹持原理的不同，可分为机械式、磁力式和真空式三种。
2、腕部
工业机器人的腕部是连接手部和臂部的部件，起支撑手部的作用。机器人一般具有六个自由度才能使手部达到目标位置和处于期望的姿态，腕部的自由度主要是实现所期望的姿态，并扩大臂部运动范围。手腕按自由度个数可分为单自由度手腕、二自由度手腕、三自由度手腕。腕部实际所需要的自由度数目应根据机器人的工作性能要求来确定。在有些情况下，腕部具有两个自由度：翻转和俯仰或翻转和偏转。有些机器人没有手腕部件，而是直接将手部安装在本体的前段比如码垛机器人；有的腕部为了特殊要求还有横向移动自由度。
迎宾机器人都有哪些功能
迎宾机器人都有哪些功能？
一、语音识别功能
语音识别是系统重要的基本功能，语音识别功能极大方便用户与机器人进行交互。美女迎宾机器人加盟主要是完成语音识别和互动、进行职能实施。只有完成语音识别，机器人其他的功能才更容易展开。
二、语音紧急咨询功能
当访客在紧急等场合，遇到一些紧急的事情，可以与语音沟通，商用迎宾机器人会及时回答，让访客得到更有效的帮助；在人群较多的紧急等场合，当访客及陪伴者需要等待或者询问时，需要更多娱乐性的功能，语音识别芯片应该识别并掌握事情的轻重缓急。当识别到确实需要放松时，可进行点歌（舒缓的轻音乐为主）、智力测试趣味问答、讲故事等动作。
如何选择智能机器人
如何选择智能机器人？
一.零件的
智能机器人购买是应该去查看机器人的内部零件是否是以的技术去打造的，一般使用的技术去打造智能机器人内部零件才可以保障机器人在日后的使用时零件不会首先发生磨损以及故障的情况，一旦零件出现问题那么整个机器人就会以一种不太良好的形式去为人们进行工作。
二.口碑优良的
人工智能机器人介绍是人们可以从智能机器人公司的工作人员口中所听到的，但是公司的口碑其实比介绍来的重要，因为只有在社会上得到了一定的认可和口碑才能够确信智能机器人公司是以优良的打造精神去进行每一件机器人制作的，人们在购买这类产品时才能够安心放心不用担心有后续的麻烦。
三.售后维修快的对于购买者来说售后的维修其实是其比较看重的，因为任何的产品在后续都可能会发生损坏故障的情况，如果后续服务没有跟进就会给自身带去麻烦所以对于智能机器人公司来说所需要的是许诺客户，会在产品发生问题时及时给客户进行维修以此作为承诺。
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