怎么判断AGV控制器的好坏
AGV控制器的选择可以说是非常重要的，它的可靠稳定性直接影响了AGV小车应用的可靠稳定性。那我们怎么样判断AGV控制器的好坏呢首先，要能满足导航定位功能。现在AGV应用上激光、视觉、二微码、磁条、等等导航方式种类繁多，各种导航因传感器技术的路线不同，每种导航方式各有其应用适配的局限性。其次，运动控制算法要丰富。在工业应用场景下，AGV小车需要
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怎么判断AGV控制器的好坏
AGV控制器的选择可以说是非常重要的，它的可靠稳定性直接影响了AGV小车应用的可靠稳定性。那我们怎么样判断AGV控制器的好坏呢首先，要能满足导航定位功能。现在AGV应用上激光、视觉、二微码、磁条、等等导航方式种类繁多，各种导航因传感器技术的路线不同，每种导航方式各有其应用适配的局限性。其次，运动控制算法要丰富。在工业应用场景下，AGV小车需要面对各种非标定制场景，不同应用需求和负载情况的底盘会有不同的运动驱动模型，如单舵轮、双舵轮、四舵轮、单差速总成、两驱差速、四驱差速、麦克纳姆轮、双差速总成等等，因此AGV控制器需要具备各种底盘兼容的能力。
激光叉车AGV需求增多,市场增长比较快
过去30 年，经济发展的过程中宝贵的财富就是来自于“人口红利”。但近些年来，我国人口年龄结构正在经历着重大改变。劳动力人口比的减小等现象都将给我国经济和社会的发展带来巨大的影响。近两年很多工厂智能升级改造，激光叉车AGV需求增多，市场增长比较快——AGV主打智能物流系统的建设与改造，产品在轮胎、汽车、服装纺织、3C电子、家电和机械制造等行业得到广泛应用，市场遍布，因而，在未来的发展中，人工成本将会逐年升高，社会对智能化和自动化的需求也会越来越迫切。
控制器生产线及测试系统建设要求与目标
控制器生产线及测试系统建设要求与目标1）机器人控制器智能生产及测试展示系统建设完成后，能够完成机器人控制器全生产周期的加工与检测，运行稳定可靠，并涵盖当前离散智能制造的主要工艺环节，具有一定的性和代表性。2）该系统的真实的控制信号与运行逻辑可实时采集、存储，如传输带到位信号、机器人启动信号及AGV运行信号等，第三方软件可通过接口访问这些数据。3）该系统的关键设备可根据实际需求加装传感器，如数控机床、环境实验箱、SCARA机器人、六轴机器人等，并且设备的运行状态数据与传感器测试数据可实时上传系统，保存在数据库中，提供接口以便第三方软件访问。4）该系统可以注入部分故障，如传输带到位信号丢失、机器人故障信号产生、来料检测不合格、零部件性能退化等，以便测试系统在这些情况下的处理策略及影响。
停车机器人的定位精度和安全性成为首要求
大都是采用激光导航方式，车体结构多为车抬板型，驱动为舵轮。停车机器人的定位精度和安全性成为首要要求，在现有的停车场地环境下，激光导航方式可以较好的满足需求，且相对成熟。目前，停车机器人一般采用科尔摩根（NDC）的激光导航系统以及西克的传感器，当然也有个别企业采用自有系统。停车机器人既是AGV市场的延伸，也是服务于民的之举，无论是的部门还是相关企业都可以积极关注与良性引导，这个利好的领域切不可因为过度竞争而沦为红海之战。真正将项目落地，停车群众由衷的发出赞叹才是停车机器人追求的目标。
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