1、无刷直流电机的电机本体：
定子绕组为集中绕组，永磁转子形成方波磁场；永磁同步电机的电机本体：定子绕组为分布绕组，永磁转子形成正玄磁场；
2、无刷直流电机的位置传感器：
低分辨率，60度分辨率，霍尔元件，电磁式、光电式；永磁同步电机的位置传感器：高分辨率，1/256,1/1024，旋转变压器，光码盘；
3、控制不同：
无刷直流电机：120度方波电流，采用
小型异步电机选型
1、无刷直流电机的电机本体：
定子绕组为集中绕组，永磁转子形成方波磁场；永磁同步电机的电机本体：定子绕组为分布绕组，永磁转子形成正玄磁场；
2、无刷直流电机的位置传感器：
低分辨率，60度分辨率，霍尔元件，电磁式、光电式；永磁同步电机的位置传感器：高分辨率，1/256,1/1024，旋转变压器，光码盘；
3、控制不同：
无刷直流电机：120度方波电流，采用PWM控制；
永磁同步电机：正玄波电流，采用SPWM SVPWM控制。
直流伺服：这个范围就很广了啊。直流伺服，指直流电机再控制系统的控制下，根据控制指令（转速、位置、角度等）来进行动作，一般用于执行机构。
电机的定期检查和定期维护保养这是必不可少的，如果做到每天检查下电机的运行参数并做好记录，在巡检的时候发现某个参数异常后及时做处理，这可以更好的保护电机。
定期保养工作大致就是：电机前后端轴承需要定期加注润滑脂、电机通风口需要定期清灰、电机的接线端子需要定期紧固、定期校机线圈绝缘、运行电流和负荷。
电机包括风扇的漆包线，以及变压器，如果老化从外表可看到，漆包变成深褐色的，从那些拆解的烧毁了的黑碳样的线圈一比较就可判断该电机的老化程度，这是电机新旧不等的标志，平时电机负载大，发烫，容易造成绝缘纸老化，漆包膜受潮湿空气影响而漏电，老化后的硅钢片磁通率也下降，从而影响转速。
要说电机上什么老化，基本上也就是绝缘了，轴承是磨损，外壳是锈蚀。绝缘老化后，绝缘会降低，易受潮，通常要进行干燥处理，或者绕组就得重绕，浸漆，烘干才能恢复使用。绝缘老化*终的结果就是对地短路或者相间短路。我们这里规定电机停运超过72小时，或经过检修(换轴承或者抽过转子，开过盖之类)都要进行绝缘检测，个别的电机停下了一冷却，对地绝缘就回零，必须烘干处理恢复绝缘后才能恢复使用，否则就得修了。
电机经过多年的使用绝缘会老化，使绝缘电阻下降，发生漏电的几率会增大，安全性随之降低，定子转子的硅钢片之间的绝缘老化会使铁芯涡流增大，而引起电机温度耗电量加大负载能力下降噪音增大等问题。
根据老化部位不同，可能出现的故障也会不同。如果是绝缘老化，则可能出现对地击穿、相间短路等故障。如果是外壳老化，可能导致电封性能变差，易受潮。如果是固定部位损坏，则可能导致电机振动变大，加速老化。
使用变频调速电动机的场合
电动机分为普通电动机和变频调速电动机、刹车电机等等功能不同的。什么情况下需要使用到变频调速电动机呢？
需要使用变频调速电动机的场合如下：
(1)需要无级宽调速。特别是高速在工频转速的以上，低速在工频转速的20%以下的应用场合。
(2)所带负载经常处于轻载状态，并且在轻载时允许转速下降的场合。例如供水系统的水泵，自动扶梯，空调送风系统等。此时有一定的节能效果。
(3)需要无级调速，并且需要软起动和（或）软制动的场合。
(4)需要无级调速，并且需要减少电动机占用空间的场合。
变频调速电动机在很多方面的性能优于普通电动机，其中的是可以实现无级宽调速和轻载低转速下耗电较少；但也有不足之处，例如在工频左右的损耗和温升要明显高于普通电动机，还有噪声、振动等都相对较差。价格高、变频装置使用和维护难度大更是明显的弱点。所以说，要根据自己的实际工况来选择使用普通电动机还是变频调速电动机或刹车电机等等。
变频电机系统节能技术
变频电机节能概念：主要包括更新淘汰低效电动机及高耗电设备；节能电动机概念和技术，合理匹配电动机系统，提高电动机效率；以的电力电子技术传动方式改造传统的机械方式，实现被拖动装置控制和设备制造；推广软启动装置、无功补偿装置、计算机自动控制系统技术、优化电动机系统的运行和控制。
电动机的损耗和效率：
电动机在将电能转换为机械能的时候，本身也消耗一部分能量。这些损耗一般可分为绕组损耗、铁芯损耗、风摩损耗和负载杂散损耗。 电动机的效率是有效输出功率与输入功率之比。有效输出功率是输入功率与电动机本身功耗之差。有效地减少自身功耗可以达到提高电动机效率的目的。
电动机：
电动机（YX、YX 等系列）通常指三相异步电动机。效率水平能达到或超过电动机能效（GB18613-2002）所规定的节能评价值的电动机。
电动机能效：
电动机能效是“中小型三相异步电动机能效限定值及节能评价值”，号为GB18613-2002。由质量监督检验检疫总局于2002年1月10日发布，2002年8月1日实施。能效限定值是电动机低效率允许值，是强制性指标；节能评价值是电动机的认定值，是推荐性指标。
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