仓库的产生和发展是第二次大战之后生产和技术发展的结果。在自运化和机械化设备处理下，自运化程度提高，各种物料库存周期缩短，从而降低了总成本。50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了首座计算机控制的立体仓库。对立体仓库及其物料搬运设备的研制开
自动化立体仓库集成安装
仓库的产生和发展是第二次大战之后生产和技术发展的结果。在自运化和机械化设备处理下，自运化程度提高，各种物料库存周期缩短，从而降低了总成本。50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了首座计算机控制的立体仓库。对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963年研制成首台桥式堆垛起重机，1973年开始研制首座由计算机控制的自动化立体仓库（高15米），该库1980年投入运行。到2003年为止，自动化立体仓库数量已超过200座。
立体仓库之货物存
按照货物存取形式分为单元货架式、移动货架式和拣选货架式。
（1）单元货架式：单元货架式是常见的仓库形式。货物先放在托盘或集装箱内，再装入单元货架的货位上。
（2）移动货架式：移动货架式由电动货架组成，货架可以在轨道上行走，由控制装置控制货架合拢和分离。作业时货架分开，在巷道中可进行作业；不作业时可将货架合拢，只留一条作业巷道，从而提高空间的利用率。
（3）拣选货架式：拣选货架式中分拣机构是其核心部分，分为巷道内分拣和巷道外分拣两种方式。“人到货前拣选”是拣选人员乘拣选式堆垛机到货格前，从货格中拣选所需数量的货物出库。关于自动化仓库系统复杂的组成结构相信每一个从事相关行业的人都有所了解，自动化仓库系统不像普通货架那样结构简单，组成起来非常的方便。“货到人处拣选”是将存有所需货物的托盘或货箱由堆垛机至拣选区，拣选人员按提货单的要求拣出所需货物，再将剩余的货物送回原地。
一、实现机械化、自动化
自动化立体仓库系统由货架、堆垛机、出入库输送机、自动控制系统与管理信息系统等构成，能按照指令自动完成货物的存取作业，并对仓库的货物进行自动化管理，使物料搬运仓储更加合理。自动化仓库货架这种规模大内部结构复杂，配件多的货架系统肯定不再像传统货架那种管理方式，如果依旧使用人工来进行管理那么不但费时费力而且也没办法大化的发挥出立体库的功能。由于采用货架储存，并结合计算机管理，可以容易地实现先入先出、发陈储新的出入库原则，防止货物自然老化、变质、生锈等现象的出现。
二、有效地衔接生产与库存
作为生产过程的中间环节，它应具有原材料、在制品和成品的缓冲存储功能。在自运化和机械化设备处理下，自运化程度提高，各种物料库存周期缩短，从而降低了总成本。
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