数控车床上下料机械手：
一.机械结构向模块化、可重构化发展。
二.工业机械手控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化;器件集成度提高，结构小巧，且采用模块化结构;大大提高了系统的可靠性、易操作性，而且维修方便。
三.机械手中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，还引进了视觉、听觉、接触觉传感器，使其向智能化方向发
码垛机械手
数控车床上下料机械手：
一.机械结构向模块化、可重构化发展。
二.工业机械手控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化;器件集成度提高，结构小巧，且采用模块化结构;大大提高了系统的可靠性、易操作性，而且维修方便。
三.机械手中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，还引进了视觉、听觉、接触觉传感器，使其向智能化方向发展。
搬运机械手工作过程简单易操作，能较大程度上提高机械手的工作效率，增加企业收益。机械手结构设计是为了满足水果采摘操作，中底座及手臂的设计显得尤为重要。以底座的设计为例。要先对关节类型，驱动方式，传动形式，电机进行选择。型综合确定后，对各个零部件进行尺寸参数设计。底座包含的具体零件有关节1(旋转关节)，关节2(升降关节)。关节1包含的属性有底座大小齿轮，两个主轴，电机座，电机，两个锥齿轮，旋转平台，轴套，轴端挡.圈，垫块。
通过参数化的采摘机械手虚拟设计与模仿系统，用户可与系统交互的控制采摘机械手的结构、零部件的尺寸、配置参数，然后调用该零部件的设计知识(零部件的外形几何参数、性能参数，设计的规则和约束等)，通过对设计模型未修改部分的继承和修改部分的更新，超终形成新的用户所需要的机械手模型。机械手的底座及手臂设计，可以适应水果生长位置随机性，更加灵巧轻便。
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