线阵车底扫描系统:核心部件采用线扫描像机线阵相机的传感器只有一行感光元素，一般应用于需要高频扫描和高分辨率的场合。正因为考虑到这一点，我们在这套系统中还设置了第二摄像头，即监视摄像头，位置设置于正对的位置上，用于拍摄信息，同时还设有第二辅助光源，作为第二摄像头拍摄照片时照明之用。为了能确定图像上每一个像素点在被测件上的对应位置，还需要配以光栅等器件记录线阵CCD每一扫描行的坐标
车底安全检查厂家
线阵车底扫描系统:核心部件采用线扫描像机线阵相机的传感器只有一行感光元素，一般应用于需要高频扫描和高分辨率的场合。正因为考虑到这一点，我们在这套系统中还设置了第二摄像头，即监视摄像头，位置设置于正对的位置上，用于拍摄信息，同时还设有第二辅助光源，作为第二摄像头拍摄照片时照明之用。为了能确定图像上每一个像素点在被测件上的对应位置，还需要配以光栅等器件记录线阵CCD每一扫描行的坐标，并配以线阵相机的图像采集卡，这就导致线阵相机系统较为复杂，成本略高，并用容易受扫描运动的精度和稳定性的影响。
面阵车底扫描系统:采用面阵相机进行图像拼接而成，需要行图像变形矫正，再进行拼接。除此之外，以便提升该系统软件的可信性，产品研发工作人员还设计方案了此外一种随意收集方式，做为所述光电开关产生常见故障时的预留工作中方式。面阵相机有比线阵相机更多的感光镜片，以矩阵排列，例如常说的百万像素相机即表示感光镜片矩阵W*H约等于1000*1000。面阵相机一次成像，它的分辨率指的是一个感光晶片代表的实物物体的大小。数值越小，分辨率越高，相同的相机选用不同集中的箭头，分辨率就不同。在表现图像细节方面，不是由相机的像素多少来决定的，而是由分辨率决定的。同等分辨率条件下，像素越多可以成像的区域面积越大。
线阵车底扫描系统特点：采用线阵相机扫描成像，只需依次叠放成像，技术难度小，成像分辨率高，但色彩还原差，受车速变化影响图像变形大。
面阵车底扫描系统特点：采用面阵相机进行图像拼接而成，需要行图像变形矫正，再进行拼接，技术难度相对较大，成像质量稍差，但色彩还原性好，变形小。
车底扫描系统中的车底图像拼接是一种利用局部车底图像组成全景车底空间的技术，它将多幅图像拼接成一幅完整的车底图像，该技术涉及到计算机视觉、计算机图形学、数字图像处理以及一些数学工具等技术。其基本步骤主要包括以下几个方面：摄相机标定、图像变形校正、图像投影变换、图像匹配、全景图像拼接（融合），后进行亮度、色度均衡处理。其基本步骤主要包括以下几个方面：摄相机标定、图像变形校正、图像投影变换、图像匹配、全景图像拼接（融合），后进行亮度、色度均衡处理。
1、摄相机标定
受限于车底安检设备安装设计，以及车底图像采集摄相机之间的差异，会造成视频图像之间有缩放（镜头焦距不一致造成）、倾斜（垂直旋转）、方位角差异（水平旋转），因此物理的差异需要预先校准，得到一致性好的图像，便于后续图像拼接。
2、图像坐标变换
在车底图像拼接实际应用中，车底图像采集后，为了更加有效的获取其中的信息，常常对图像进行一定的预加工。第二摄像头作为监控使用并不限于只安装1个，可根据各检查站的需求安装1~4个摄像头作监测。一方面图像在采集中可能发生几何失真，为恢复场景和图像的空间位置关系，需要进行坐标变换；另一方面，对车底图像幅度也需要一定的调整，以改善视觉质量；另外车底图像采集过程中还可能收到噪声的干扰，需要消除他们的影响。对图像的坐标变换实际上就是对像素的坐标变换，变换的结果改变了像素在图像中的位置，对车底图像几何失真校正就是坐标变换的一种具体应用。
理论上只要满足静止三维图像或者平面场景的两个条件中的任何一个，两幅图像的对应关系就可以用投影变换矩阵表示，换句话说只要满足这其中任何一个条件，一个相机拍摄的图像可以通过坐标变换表示为另一个虚拟相机拍摄的图像。
车底安全检查系统，又称车底扫描系统、车底反藏匿系统、车底违禁物品安全检查系统、车底成像安全检查系统、地探、机动装备安全检查系统、汽车底盘安全检查系统等。
一、按成像原理分类：面阵式车底安全检查系统、线阵式车底安全检查系统。
1、面阵式车底安全检查系统采用面阵相机进行图像拼接而成，需要行图像变形矫正，再进行拼接，技术难度相对较大，成像质量稍差，但色彩还原性好，变形小。
2、线阵式车底安全检查系统采用线阵相机扫描成像，只需依次叠放成像，技术难度小，成像分辨率高，但色彩还原差，受车速变化影响图像变形大。
二、按使用方式分类：地埋式车底安全检查系统（又称固定式车底安全检查系统），移动式车底安全检查系统、便携式车底安全检查系统、车载式车底安全检查系统。
1、地埋式车底安全检查系统：需要施工埋于地下，适合长期经常性使用，主要应用场合：机场、监狱、看守所、检查站、海关、边防、银行金库、物流园、大院、油库等。在汽车维修行业中常见的一类设备就是车底检查系统，顾名思义就是一类从汽车底盘处检查汽车故障的设备。2、移动式车底安全检查系统：无需施工，主要应用于临时性安检场合，主要包括：大型活动（奥运会、世界杯、世博会、大型、等）、体育场（体育比赛、演唱会等）、临时性安检等。
3、便携式车底安全检查系统：主要特点是小巧、可随车携带，主要用于临时性安检等场合
4、车载式车底安全检查系统：固定于车辆里面，专车机动进行车底安检，可由移动式车底安全检查系统改造而成。
查扫描显像系统软件是一套集自动检测车辆并对车辆汽车底盘开展图像收集、显示信息、拼凑、摄录归纳、核对警报、全自动为一体的车辆安全检查系统软件。而使用广受好评的车底检查系统就可以有效解决维修人员这方面的困扰，利用的车底检查系统进行探测即可准确判断出汽车故障原因。该系统软件能合理避免车底隐匿、装备、生物化学危险物品、危险人物进出、军事管理、金融机构作业区、地铁站港口等关键安全性维护场地；避免车底带上与等危险物品、不法货物甚至人物根据海关、边防检查站，避免押工作人员潜逃出监狱、所、所、强制所等。
主要特点选用五颜六色扫描式显像，系统核心技术性当今关键有几大技术性势力，单行道阵扫描和几行面阵扫描，自动检测根据车辆，
角度不小于170°，图像清楚，輸出图像无崎变，
选用27寸超清液晶显示屏可更省时省力，
大界面来查看车辆汽车底盘图像。
车底安全大检查运用于、飞机场、、、使领馆、监测站、
边防站进出口、金融机构、保密性场牢房、所、大型活动展览馆、
商务大厦、餐馆、地下停车场、厂等。
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