立体仓库之货物存
按照货物存取形式分为单元货架式、移动货架式和拣选货架式。
（1）单元货架式：单元货架式是常见的仓库形式。货物先放在托盘或集装箱内，再装入单元货架的货位上。
（2）移动货架式：移动货架式由电动货架组成，货架可以在轨道上行走，由控制装置控制货架合拢和分离。作业时货架分开，在巷道中可进行作业；不作业时可将货架合拢，只留一条作业巷道，从而提高空间
立体仓库货架安装
立体仓库之货物存
按照货物存取形式分为单元货架式、移动货架式和拣选货架式。
（1）单元货架式：单元货架式是常见的仓库形式。货物先放在托盘或集装箱内，再装入单元货架的货位上。
（2）移动货架式：移动货架式由电动货架组成，货架可以在轨道上行走，由控制装置控制货架合拢和分离。作业时货架分开，在巷道中可进行作业；不作业时可将货架合拢，只留一条作业巷道，从而提高空间的利用率。
（3）拣选货架式：拣选货架式中分拣机构是其核心部分，分为巷道内分拣和巷道外分拣两种方式。“人到货前拣选”是拣选人员乘拣选式堆垛机到货格前，从货格中拣选所需数量的货物出库。自动化立体仓库的优势特点：1、利用率提升充分利用了仓库的垂直空间，单位面积的存储量远大于传统货架。“货到人处拣选”是将存有所需货物的托盘或货箱由堆垛机至拣选区，拣选人员按提货单的要求拣出所需货物，再将剩余的货物送回原地。
自动化立体仓库设计：
确定仓库形式、作业方式和机械设备参数
1.仓库的形式需要在调查入库货物品种的基础上确定。一般都采用单元货格式仓库，如果存储的货物品种单一或很少，而且货物批量较大，可以采用重力式货架或者其他形式的贯通式仓库。概述如下：工业生产领域：1医学生产：医学生产是早期应用自动化立体库的领域之一，1993年广州羊城制药厂建成了早的医学生产用自动化立体库。根据出入库的工艺要求(整单元或零散出入库)来决定是否需要堆垛拣选作业，如果需要拣选作业，再确定拣选作业的方式。
2.在自动化立体仓库中还有一种作业方式常被采用，这就是所谓的'自由货位'方式，即货物可以就近入库，特别是对于出入库频繁和超长、超重的货物，应当尽量在到货和发货的地点附近作业，这样做不但可以缩短出入库时间，还节省了搬运费用。
3.自动化立体仓库所使用的机械设备有很多种，一般都包括巷道堆垛机、连续输送机、高层货架，自动化程度高的还有自动导向车。在进行仓库的总体设计时，要根据仓库的规模、货物的品种、出入库频率等选择适合的机械设备，并确定这些设备的主要参数。
自动化立体仓库水平梁施工要点为：
水平梁施工业主方进行基础挖掘,打水泥垫层,开始编制钢筋网,在钢筋网编制2/3时,承建方开始进行水平梁地安装,业主方继续进行钢筋网地编制工作；承建方将支撑立在水泥垫层上,上部与调整角钢连接,并与钢筋网点焊.在调整角钢上铺设槽钢,并用水平仪超平后与调整角钢焊接；二、有效地衔接生产与库存作为生产过程的中间环节，它应具有原材料、在制品和成品的缓冲存储功能。承建方水平梁铺设完成后,业主方进行混凝土浇注.浇注后混凝土表面与槽钢上表面平齐,不允许高出槽钢上表面.养生后,承建方进行水平梁整体检测,达到安装要求后进行货架等安装工作.
自动化立体仓库的基本操作流程：
条形码扫描输入：表征货物的条形码一般含有四种信息：托盘号、货号和批次号和数量。条形码由扫描器读入、译码器解译后经串行口接口传入计算机。
出库流程：货物的出库流程如下：系统响应出库请求，弹出出库对话框，用户填写出库货物的名称和数量;系统查询库存量，如果出库数量大于货物的库存数量，则给出报警提示，否则，系统向出库计算机发送出库库操作任务单，并打印出库单据，出库计算机向堆跺机发出出库指令，堆跺机从货架出货，经可能输送到出库台，出库计算机控制条码系统扫描货物;扫描后出库库计算机会判断扫描的货物和任务是否相符，如相符则执行出库分拣和分装，如不符，则给出报警信号。在立体库的日常工作中我们就是通过计算机或者一些其他的设备来对仓库中的智能机械设备下达指令，这些机械设备在接收到指令之后就会自动的去完成一些工作，比如货物的运输，存储，信息的记录等等。
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