冲压三次元机械手的特点：
1.动力源为数个独立伺服马达，由连结冲床曲轴之编码器传送角度信号至控制系统达成与冲床同步运动之功能
2.具有误送检知回路，确保模具及机器之安全。
3.主体框架采用焊接结构，各轴均由精密滚珠丝杆传动，定位精度高。
4.送料系统可采用三合一送料机、摇摆式送料机或者采用双堆式积料架。
5.自动化生产，强化作业安全
冲压上下料机械手
冲压三次元机械手的特点：
1.动力源为数个独立伺服马达，由连结冲床曲轴之编码器传送角度信号至控制系统达成与冲床同步运动之功能
2.具有误送检知回路，确保模具及机器之安全。
3.主体框架采用焊接结构，各轴均由精密滚珠丝杆传动，定位精度高。
4.送料系统可采用三合一送料机、摇摆式送料机或者采用双堆式积料架。
5.自动化生产，强化作业安全性，提升产能，稳定产量，有效降低不良率及成本。
6.采用高i级运动控制器和触摸式人机界面控制系统，可确实监视运作中之角度和异常状态之检测。
7.各项冲压作业参数，可经由人机界面输入、修改、调整，设置方便，维护简单。
苏州鹄珂智能科技有限公司在2018年7月18日成立于昆山市张浦镇，我司专注于机器人系统集成和智能化以及焊接生产线的开发，是一家集设计、生产、制造、销售和技术服务为一体的专i业焊接产商，产品销售以苏、锡、常为核心，辐射整个长三角工业区。
摆臂机械手功能范围：
1.摆臂机械手的功能是为夹具对产品进行夹持（吸取）、转移、释放提供动力源。
2.摆臂机械手针对不同产品，夹具外形及结构会有变化，配套夹具不包含在摆臂机械手设备清单内，需另外定制。
3.摆臂机械手移送产品来料可选用卷料、片料等其他方式，送料机或上料机不包含在摆臂机械手设备清单内，需另外定制。
桁架机械手特点：
1．高i效--------其各轴以极高的速度直线运行，可用伺服电机响应；
2．稳定-------超小的重复性误差，至高可达0.05mm；
3．高强度------24小时工作，不需要吃饭、睡觉、抽烟等；
4．------定位精度可达0.03mm（基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大定位精度）；
5．性价i比高------相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低，适合于“智造”基本国情；
6．操作简单------基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。
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