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三、按机械系统归类：
1、串连机器人：一个轴的锻炼身体的话更改另一个轴的座标原点，如六骨节机器人。
2、串联机器人：一个轴健身运动不危害另一个轴的座标原点，如搜索引擎蜘蛛机器人。
四、严格按照输入方法归类：
1、程序编写输入型机器人：程序编写输入型是将电子计算机上已编完的操作流程文档，根据RS232串口通信或是以太网接口等通信方式传输到机器人控制箱。这些器件长时间产生的电磁干扰，可以使KUKA机器人示教器显示混乱。
从事工业机器人、工业自动化、智能化及非标定制设备的高新科技公司。我们专注于机器人系统集成、保养、维修，为制造2025与工业4.0的发展不断努力。公司秉着以人为本、技术、携手共进的理念，高速响应、真诚的为客户提供技术服务。工业机器人价格价格五、按操作机坐标形式分类：1、圆柱坐标型机器人臂部可作升降、回转和伸缩动作。工业机器人价格价格
个人机器人主要挑战是否存在较为统一的机器人（硬/软件）平台人机合作或人机交互的方式机器人的安全性对实际生活环境的感知预知机器人可能的不确定性近几年个人机器人在软件平台集成上面获得了巨大的进步，但硬件平台和通用化的瓶颈依然限制着个人机器人的发展，挑战也是机遇。由此开创了以软件、控制系统和机械设备结合为特征的、“真正的”机电一体化时代。
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库卡机器人型号KRC4及以上通讯方式如下，将库卡通讯分成四类：1.基于以太网的现场总线：注意:以上仅列出常用的以太网总线，对于像Varan或Sercos这种这里就不说明；2.RS485的现场总线：注意:从KRC4起库卡不再支持RS232串口通讯；工业机器人价格价格焊接机器人是工业生产中常用的一类机器人，应用行业广泛。3.物理接线:注意:库卡有款16输入/输出的板卡，常用于compact控制柜。
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