可实现全轮转向、全桥驱动、转弯半径小、可蟹形行走、使用范围更广；可根据需要升高或降低车架高度、以提高行驶性能和通过能力。汽车起重机：汽车起重机英文名Truck Crane，国内用QY表示，如QY20/20t汽车起重机（汽车吊）。轮胎起重机（轮胎吊）Rough Terrain Crane，国内没有轮胎起重机（轮胎吊）。起重部分安装在的充气轮胎底盘上的起重机。履带起重机（履带吊）Crawler Cra
车间航吊
可实现全轮转向、全桥驱动、转弯半径小、可蟹形行走、使用范围更广；可根据需要升高或降低车架高度、以提高行驶性能和通过能力。汽车起重机：汽车起重机英文名Truck Crane，国内用QY表示，如QY20/20t汽车起重机（汽车吊）。轮胎起重机（轮胎吊）Rough Terrain Crane，国内没有轮胎起重机（轮胎吊）。起重部分安装在的充气轮胎底盘上的起重机。
履带起重机（履带吊）Crawler Crane，国内一般用QUY表示。但是三一的吊车为跟国际接轨，使用英文命名规则，其履带吊代号为SCC（SANY Crawler Crane的英文头字母）。轮胎起重机的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机（履带吊）演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机（履带吊）履带板对路面造成破坏的缺点，行驶的速度也较履带起重机（履带吊）快；作业稳定、起重量大、可在特定范围内吊重行走、但必须保证道路平整坚实、轮胎气压符合要求、吊离地面不得超过50CM；禁止带负荷长距离行走。为保证作业安全，目前国内基本上禁止不打支腿进行吊装作业。
履带吊的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、接地面积大、对地面的平均压力较小、稳定性好、可在松软、泥泞地面作业；起重量的范围很大，可从8吨～1000吨，底盘的车轴数，可从2～10根。是产量大，使用的起重机类型。履带起重机（履带吊）Crawler Crane，国内一般用QUY表示。但是三一的吊车为跟国际接轨，使用英文命名规则，其履带吊代号为SCC（SANY Crawler Crane的英文头字母）。
履带起重机（履带吊）Crawler Crane，国内一般用QUY表示。但是三一的吊车为跟国际接轨，使用英文命名规则，其履带吊代号为SCC（SANY Crawler Crane的英文头字母）。越野轮胎起重机在起重机的随机中，用4×4表示四轮驱动，4×2表示4个车轴中有两个车轮是驱动轮。工作忙闲程度，对起重机来说，就是指在一年总时间内，起重机的实际运转时数与总时数之比；对机构来说，则是指一个机构在一年时间内运转时数与总时数之比。
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