减速机好不好这几点就知道：
寿命
寿命也是国产减速机被吐槽朂多的点。大家老是吐槽减速机寿命短，但能讲清楚到底什么寿命短的人却不多。其实减速机的寿命主要取决于轴承的寿命，一般来说，轴承是更先坏的，特别是谐波，RV的话，行星结构部分也是易损坏的点。
很多人都吐槽国产减速机用的轴承不好。这其实得分两种：一种是轴承确实不好，可能是材料或者工艺等等的缺陷导致轴承就是达不
减速机厂家
减速机好不好这几点就知道：
寿命
寿命也是国产减速机被吐槽朂多的点。大家老是吐槽减速机寿命短，但能讲清楚到底什么寿命短的人却不多。其实减速机的寿命主要取决于轴承的寿命，一般来说，轴承是更先坏的，特别是谐波，RV的话，行星结构部分也是易损坏的点。
很多人都吐槽国产减速机用的轴承不好。这其实得分两种：一种是轴承确实不好，可能是材料或者工艺等等的缺陷导致轴承就是达不到那个寿命；但是呢，另一种情况是，哪怕你使用了跟HD一模一样的轴承，你也不能保证99.99%能达到寿命。原因是，在谐波行业，轴承是存在一定概率的提前磨损的，这我是在各大厂商那里都得到了证实。就是说，这是一个行业瓶颈，就是有一个小概率会出现轴承莫名其妙就坏了，而且前期查不出来。而这个时候，到底是减速机本身有问题还是客户问题，这其实就有灰色地带，会扯皮的地方。而不同之间这个概率也存在差异。你要去问厂家概率是多少，估计他们也答不上来，或者也不敢正面答你，一般比较官*的回答都会讲10%以内。
提前磨损的情况一般会在数月到一年左右出现，视运行情况而定，所以那些趁着机器人爆发大量出货的减速机厂家就要注意了，如果前面研发的时候没有控制住这个概率，现在出货越多，半年后头越大。
行星减速机磨合期间应该注意以下事项。
1、行星减速机发生松动：新加工装配的零部件，存在着几何形状和配合尺寸的偏差，在使用初期，由于受到冲击、振动等交变负荷，以及受热、变形等因素的影响，加上磨损过快等原因，容易使原来紧固的零部件产生松动。
2、行星减速机发生渗漏现象：由于零件的松动、振动和行星减速机受热的影响，行星减速机的密封面以及管接头等处，会出现渗漏现象;部分铸造等缺陷，在装配调试时难以发现，但由于作业过程中的振动、冲击作用，这种缺陷就被暴露出来，表现为漏(渗)油。因此，磨合期偶尔会出现渗漏现象。
行星减速机结构，包括：前壳体、输出轴、锁紧螺母和若干角接触球轴承，前壳体部分包裹于输出轴、锁紧螺母和角接触球轴承的外部，输出轴与锁紧螺母之间相连接，锁紧螺母环套于输出轴的外部，角接触球轴承环套于输出轴外部。
与冶金起重机用原有减速机相比，行星减速机具有如下优点：
⒈起升机构的行星减速机自重小，更换方便，制造难度小；
⒉行星减速机的外形尺寸较小；
3.起升机构控制简单，降低了维护成本；
4.行星减速机安全性高。
行星减速机是一种具有广泛通用性的新性减速机，内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿。整机具有结构尺寸小，输出扭矩大，速比在性能安全等特点。
减速机所采用的联轴器有多种可选类型，但好不要使用钢性固定式联轴器，这类联轴器的安装比较困难，一旦安装不当就会加大载荷量，容易造成轴承的损坏，甚至会造成输出轴的断裂。减速机在安装时，要特别注意传动中心轴线的对中，对中的误差不能超过减速机所用联轴器的使用补偿量。减速机按照要求对中之后，可以获得更理想的传动效果和更长久的使用寿命。
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