物料搬运机械手正确的维护保养方法
1、由于控制系统经常工作于震动环境，应定期检查各紧固件、电路接插件、接地螺栓等保持其连接牢靠。保持系统的清洁，定期除尘。
2、不允许将数控系统内部使用的交流/直流电源连接到其他用电器。
3、控制柜应可靠接地，接地电阻﹤4Ω。
4、1-2个月对工控机的防尘罩进行清理、除尘，操作前必须切断电源。
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五轴伺服横走行机械手安装
物料搬运机械手正确的维护保养方法
1、由于控制系统经常工作于震动环境，应定期检查各紧固件、电路接插件、接地螺栓等保持其连接牢靠。保持系统的清洁，定期除尘。
2、不允许将数控系统内部使用的交流/直流电源连接到其他用电器。
3、控制柜应可靠接地，接地电阻﹤4Ω。
4、1-2个月对工控机的防尘罩进行清理、除尘，操作前必须切断电源。
5、1-2个月对电气箱、控制柜内的元器件及外壳进行除尘清扫，操作前必须切断电源。
塑胶成型自动化的应用极为普遍，机械手在应用过程中主要表现以下用途：
1、机械手生产厂家取出模内产品，取代人将原来半自动生产转向全自动化生产；
2、机械手模外取产品，模内埋入产品（贴标签、埋入金属、二次成型等）；
3、机械手取出后之自动包装，自动入库；
4、成型原料自动供料系统，废料回收系统；
5、机械手生产厂家控制系统等等；
苏州任我行自动化公司专注于工业机器人（机械手有限公司）、视觉CCD检验、剪刀脚组装机的研发、制造、销售与维护，为注塑工厂、键帽制造业、冲压压铸类工厂提供整厂智能化解决方案。
理解机械手的工作空间时，要注意以下几点：
1、通常冲压机械手说明书中表示的工作空间指的是手腕上机械接口坐标系的原点在空间能达到的范围，也即手腕端部法兰的中心点在空间所能到达的范围，而不是末端执行器端点所能达到的范围。因此，在设计和选用时，要注意安装末端执行器后，机械手实际所能达到的工作空间。我们在选择冲床机械手、冲压机械手的时候，要选择核心配件是进口的，不是说国产冲压机械手质量不行，只是，毕竟机械手本身就是从国外引进的，核心配件还是采用进口的会更有保障。
2、实际应用中的冲压机械手还可能由于受到机械结构的限制，在工作空间的内部也存在着臂端不能达到的区域，这就是常说的空洞或空腔。空腔是指在工作空间内臂端不能达到的完全封闭空间。而空洞是指在沿转轴周围全长上臂端都不能达到的空间。
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