怎样区分工业机器人用到的减速机工业机器人按照机械结构分,可分为SCARA机器人，直角坐标机器人，关节型机器人, 并联机器人及其他。工业机器人市场主要为关节型工业机器人。机器人有控制器,伺服电机和减速机构成,其中三大核心零部件的减速器、伺服和控制器成本分别占机器人成本的30% ~ 50% , 20% ~ 30%，10% ~ 20%。工业机器人用到的减速机主要有RV减速机和
长沙RV-110E-161减速机
怎样区分工业机器人用到的减速机
工业机器人按照机械结构分,可分为SCARA机器人，直角坐标机器人，关节型机器人, 并联机器人及其他。工业机器人市场主要为关节型工业机器人。机器人有控制器,伺服电机和减速机构成,其中三大核心零部件的减速器、伺服和控制器成本分别占机器人成本的30% ~ 50% , 20% ~ 30%，10% ~ 20%。工业机器人用到的减速机主要有RV减速机和减速机。怎样区分使用呢
减速机分为减速机和RV减速机。
RV减速机适用于在重载机器人。一般应用于重 载机器人的腿部腰部和肘部三个关节。相比减速机，RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命,不像传动那样随着使用时间增长，运动精度会显著降低,其缺点是重量重, 外形尺寸较大。
降低减速机运行时的齿轮传动噪声是行的重要研究课题
减速机的噪声的污染也是破坏环保的一大因素，会妨碍人们正常休息、学习和工作，低噪音型减速机理应是我们减速机器企业所研究和发展的课题。
降低减速机运行时的齿轮传动噪声是行的重要研究课题，国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。
用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。
rv减速机算是新兴起的一种传动，它是由传统针摆行星传动的基础上发展而来，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、、传动平稳等一系列优点。被广泛的应用，很多朋友可能对此设备的内部结构及工作原理不是很了解，更多地了解设备能更好地应用，下面我们一起看下：
rv减速机外观多以蓝色或银色为主，材质多为路合金材质作为外壳，比较大的机型，像RV90以上，会采用铸铁机壳，这一点跟铝壳电机比较类似，小一些的型号用铝壳多，因为铝壳轻便，大的用高刚性铸铁多，因为铸铁强度高。
rv减速机主要由箱体、蜗轮、蜗杆、轴承、输入轴、输出轴、还有一些小型配件组成（见上图），由于是蜗轮、蜗杆结构，这款减速机噪音比较小，可输出扭矩大，适用于多种工况。
关于它的工作原理，以上图片为例，电机与法兰相连，通过蜗杆传动至蜗轮，蜗杆与蜗轮配合，可以产生多种速比，常用的可以达到1/100，如果需要更大的速比也可以进行两台串联使用，蜗轮内孔安装输出轴，可以做常规轴，也可以做花键轴，也可以做输出孔，灵活多变。
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