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弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP）弧焊机器人FANUC M-10iA焊枪电缆组件YT-CAT503T0E，也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态焊枪电缆组件YT-CAT503T0E、焊接参数都要求确控制。焊接柔性焊枪电缆组件YT-CAT503T0E线一般有一个轨道子母车，子母车可以焊枪电缆组件YT-CAT503T0E自动将点固好的工件从存放工位取出，再送到有空位的焊接机器人工作站的变位机上。焊枪电缆组件YT-CAT503T0E所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，焊枪电缆组件YT-CAT503T0E但是对复杂形状的焊缝，焊枪电缆组件YT-CAT503T0E用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单焊枪电缆组件YT-CAT503T0E，否则应尽量选用6轴机器人。弧焊机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外焊枪电缆组件YT-CAT503T0E，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，焊枪电缆组件YT-CAT503T0E以便作摆动焊，焊枪电缆组件YT-CAT503T0E而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，焊枪电缆组件YT-CAT503T0E以满足工艺要求。此外，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。焊枪电缆组件YT-CAT503T0E焊枪电缆组件YT-CAT503T0E焊枪电缆组件YT-CAT503T0E
3.在的应用特点
（1）我国abb机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路焊枪电缆组件YT-CAT503T0E机车等行业。由于采用双工位变位机，焊接的同时，其他工位可拆装工件，极大的提高了焊接效率。汽车是abb机器人的用户，也是早的用户，汽车制造和汽车零部件生产企业中的abb机器人占全部abb机器人的76%。在汽车行业中，点焊机器长丝土工布人与弧焊机器人的比例为3：2，而其他行业大都是以弧焊机器人为主。焊枪电缆组件YT-CAT503T0E
（2）20世纪90年代以来，技术、生产设备及工艺装备的引进使我国的汽车制造焊枪电缆组件YT-CAT503T0E水平讯速提高到规模化生产，国外abb机器人大量进入。焊枪电缆组件YT-CAT503T0E
（3）焊枪电缆组件YT-CAT503T0E我国的焊接装备水平、前后道工序设焊枪电缆组件YT-CAT503T0E备的制造水平及系统集成能力与国外仍然存在很大差距，这直接制约了机器人在国内其它行业的发展。焊枪电缆组件YT-CAT503T0E
（4）大家对机器人的理解还远远不够，一些人对它要求太高，片面认为无论什焊枪电缆组件YT-CAT503T0E么产品，它都可以进行焊接。机器人使用的好坏代表一个企业的制造水平，因此，企业必须提高从制造水平才能满足机器人焊接的生产要求。
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