四向穿梭车货架特点：
1、四向穿梭车货架可四向行驶，跨巷道高速、灵活作业，不受空间限制，很大化密集存储；
2、 通过无线网与控制系统连接，与提升机配合可以去到任意货位，灵活机动；
3、四向穿梭车货架系统模块化、标准化，实现离散式搬运，后期配置非常柔性化；
4.、项目实施快捷，系统造价低；
5、四向穿梭车可原地换向，更高速；
6、具有智能化多车
四向穿梭货架采购
四向穿梭车货架特点：
1、四向穿梭车货架可四向行驶，跨巷道高速、灵活作业，不受空间限制，很大化密集存储；
2、 通过无线网与控制系统连接，与提升机配合可以去到任意货位，灵活机动；
3、四向穿梭车货架系统模块化、标准化，实现离散式搬运，后期配置非常柔性化；
4.、项目实施快捷，系统造价低；
5、四向穿梭车可原地换向，更高速；
6、具有智能化多车调度、路径规划、路碍感知等功能；
7、具自动充电功能，具烟感、温感等安全防范功能。
2、从技术上看 两向穿梭车要解决的问题主要是巷道内的定位问题、供电问题和通讯问题，而四向穿梭车除此之外，要解决的问题还有很多，如换巷道问题，车辆避让问题，车辆调度问题，换层问题等，这是其复杂之处。四向穿梭车的调度技术甚至是影响整体效率的关键技术。 早期的两向穿梭车，供电基本采用滑触线方式，这是一种比较传统的供电方式，设计相对简单。但对于四向车来说，这种供电方式是行不通的，于是，采用电池供电成为四向穿梭车必须采用的方式，但这一方式的很大问题是增加了车体的重量，增加了车体的尺寸，由于必须在线充电，因此影响了小车的有效工作时间。
直到后来，出现了电容充电的方式，才解决了这一问题。 3、从结构上看 四向穿梭车解决了两向穿梭车不能横向移动和换层的问题，这也是四向穿梭车很大的特点。因此也决定了四向穿梭车具有更大的应用范围和更大的灵活性。尽管两向穿梭车目前也采用了可换层技术，但由于不能横向移动的原因，在灵活性方面还是有很大的限制。比如提升机的布置和输送系统的布局，四向穿梭车可以根据具体应用需求，灵活布置，而两向穿梭车则只能每个巷道布置一套提升机系统，这在很多场合限制了设计的灵活性。
智能四向穿梭车的应用
四向智能穿梭车的应用及优势
智能四向穿梭机器人仓储搬运设备，是集自动搬运，无人引导，智能控制为一体的高科技仓储物流装备，为工业4.0提供智能的货物输送。智能四向行驶，然后跟提升机配合，可实现前后、左右、上下六维运行。其小巧灵活适用于各种工作场所，可根据客户的需求到达仓库（或其它输送地点）的任何地方，大的利用仓库的储存空间，适用与异型仓库；跟提升机配合，可达到客户需求的任何高度。
小车高度仅150mm，小车轨道上表面离地面仅300mm，可有效的利用空间，达到大仓储利用空间。
小车中的所有设备产品和控制元件为标准、成熟、可靠的产品配件。控制系统采用简洁、稳定的控制元件，利用特定的算法，结合小车自身简洁扎实的机械结构，达到小车稳、准、快的可靠运行目的。
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