减速机好不好这几点就知道：
寿命
寿命也是国产减速机被吐槽朂多的点。大家老是吐槽减速机寿命短，但能讲清楚到底什么寿命短的人却不多。其实减速机的寿命主要取决于轴承的寿命，一般来说，轴承是更先坏的，特别是谐波，RV的话，行星结构部分也是易损坏的点。
很多人都吐槽国产减速机用的轴承不好。这其实得分两种：一种是轴承确实不好，可能是材料或者工艺等等的缺陷导致轴承就是达不
村田减速机供应商
减速机好不好这几点就知道：
寿命
寿命也是国产减速机被吐槽朂多的点。大家老是吐槽减速机寿命短，但能讲清楚到底什么寿命短的人却不多。其实减速机的寿命主要取决于轴承的寿命，一般来说，轴承是更先坏的，特别是谐波，RV的话，行星结构部分也是易损坏的点。
很多人都吐槽国产减速机用的轴承不好。这其实得分两种：一种是轴承确实不好，可能是材料或者工艺等等的缺陷导致轴承就是达不到那个寿命；但是呢，另一种情况是，哪怕你使用了跟HD一模一样的轴承，你也不能保证99.99%能达到寿命。原因是，在谐波行业，轴承是存在一定概率的提前磨损的，这我是在各大厂商那里都得到了证实。就是说，这是一个行业瓶颈，就是有一个小概率会出现轴承莫名其妙就坏了，而且前期查不出来。而这个时候，到底是减速机本身有问题还是客户问题，这其实就有灰色地带，会扯皮的地方。而不同之间这个概率也存在差异。你要去问厂家概率是多少，估计他们也答不上来，或者也不敢正面答你，一般比较官*的回答都会讲10%以内。
提前磨损的情况一般会在数月到一年左右出现，视运行情况而定，所以那些趁着机器人爆发大量出货的减速机厂家就要注意了，如果前面研发的时候没有控制住这个概率，现在出货越多，半年后头越大。
双支撑行星减速机和单支撑行星减速机的区别：
性能的区别
单支撑行星减速机的齿轮会往输出轴传动的相反方向偏，行星齿轮就会与行星内齿圈的摩擦系数增大，结果就是会导致行星减速机的噪音增大，效率降低，温度升高，甚至严重的会导致漏油现象。
另外行星减速机主要是用来配合伺服电机使用，而伺服电机的特点是，体积小，精度高，频繁正反转使用。当单支撑行星减速机配合伺服电机频繁正反转使用时，单支撑行星减速机其行星架上的齿轮销子很容易产生刚性变形，所以会导致单支撑行星减速机的间隙变大。
双支撑行星减速机由于其行星架两面都有支撑，所以双支撑行星减速机传动时齿轮并不会往一边偏，齿轮销子也不会产生刚性变形。双支撑行星减速机因齿轮两边都有支撑点，当伺服行星减速机的输出端加负载之后，齿轮不会往一边偏。因为不会有打滑锁不死的现象，更加能保证同心度，精度更准确。
煤矿用减速机组成
煤矿用减速机是煤矿机械设备中重要减速增扭装置，是保证设备正常运行的重要动力传动系统。煤矿用减速机为某大型三级齿轮传动组成的三级减速机，在煤矿用减速机中，输入轴小斜齿轮与中间轴Ⅰ大斜齿轮、中间轴Ⅰ小斜齿轮与中间轴Ⅱ大斜齿轮、中间轴Ⅱ小斜齿轮与输出轴大斜齿轮共同组成减速机三级斜齿轮减速系统。输入轴、中间轴Ⅰ、中间轴Ⅱ、输出轴两端分别由支撑轴承支撑固定在齿轮减速机箱体上，支撑轴承端盖将轴、齿轮、支撑轴承密封在齿轮减速机箱体内，防止灰尘及异物进入减速机内部，避免减速机斜齿轮和支撑轴承损坏，保证煤矿用减速机在复杂、恶劣工况下持续运行。
行星减速机是是一种兼具非常广泛通用性的新型行星减速机，里面的伞齿轮应用20CvMnT渗碳高频淬火和磨齿。整个设备兼具构造尺寸小，輸出扭矩大转速比在特性可靠等特点。
相应理念
级数：行星减速器的套数。 因为整套星星齿轮不能满足过大的转速比，时而须要2套或是3套来达到拥护过大的转速比的要求。因为增加了星星齿轮的数目，因此2级或3级行星减速机的长度会有所增加，效率会有所下降 。
回程间隙：将輸出端固定不动，输入端顺时针方向和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，行星减速机输入端有个微小的角位移，此角位移也是回程间隙。单位是“分”，也是一度 的六十分之一，也有人称之为背隙。
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