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减速机是运用输出轴上齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来实现原动机减速并增加扭矩的一种传动装置。选择减速机时应充分考虑原动机的工作时间、启停次数、载荷类型、使用环境等因素。

减速机种类繁多按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。

减速机选型主要考虑减速机 速比、扭矩、所配减速机功率。减速机速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ('速比'也称'传动比')，知道电机功率和速比及使用系数，可计算减速机扭矩公式如下：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数 。减速机许用输出转矩必须大于或等于计算转矩，知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数。

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蜗轮蜗杆减速机优缺点

蜗轮蜗杆减速机作为传动设备的减速装置应用非常广泛，如矿山设备、冶金设备、石化行业设备、建筑、建材等行业。如此常见的设备装置应用起来有哪些需要注意的地方呢？今天我们就来简单说下它的优缺点。

首先蜗轮蜗杆传动自身具有自锁性能，如果蜗杆的螺旋角没有齿轮间的当量摩擦角大时，蜗杆传动就会启动自锁。换句话说就是只有蜗杆带动蜗轮，蜗轮是不可以带动蜗杆的。自锁功能即可保护设备减少损坏，又能避免事故的发生，能都平稳的饿传动，噪声也非常的小，这主要是用蜗杆和蜗轮齿的啮合是连续的，并且啮合的齿对数还相对的较多，所以传动比较平稳，噪声也比较低。

有比较大的传动比，非常紧凑的结构，如果是传递动力的时候，i=8~80；如果是传递运动则i能够达到1000，蜗杆传动的缺点就是效率较低，通常效率只有0.7~0.8，如果蜗杆传动还具有自锁功能，则其效率会在0.5之下。因此，蜗杆传动对于传递大功率和长期连续工作是不适合的。

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锥蜗杆传动适用于传动比大于10的交错轴传动，锥蜗杆偏置于锥蜗轮的一侧，锥蜗杆齿面为阿基米德螺旋面，沿分度锥母线的导程相等，可以用车、铣、滚压等办法加工，精度和表面光洁度要求较高的硬齿面锥蜗杆还需磨齿。

锥蜗轮由与锥蜗杆一致的锥滚刀在常见滚齿机上滚切成，外观象一个螺旋锥齿轮，精度和表面光洁度要求较高时，精滚之后在进行滚压或珩磨；产量大而精度要挨不高时，还可选用压铸、烧结、模锻等加工办法。