根据客户需求，该系统的胶枪采用了台湾，同时我司进行工作台、控制柜及周边配套设备的设计制造，并完成涂胶系统的集成。
采用机器人涂胶系统的优势在于机器人具有6个控制轴，可以灵活地生成任何空间轨迹，可以完成各种复杂布胶动作。加之其运动、平稳、重复精度高，可充分保证生产节拍需求，并保证胶条均匀，使产量稳定。
常州柯勒玛智能装备有限公司（苏州凯勒姆机器人系统工程
机器人打胶
根据客户需求，该系统的胶枪采用了台湾，同时我司进行工作台、控制柜及周边配套设备的设计制造，并完成涂胶系统的集成。
采用机器人涂胶系统的优势在于机器人具有6个控制轴，可以灵活地生成任何空间轨迹，可以完成各种复杂布胶动作。加之其运动、平稳、重复精度高，可充分保证生产节拍需求，并保证胶条均匀，使产量稳定。
常州柯勒玛智能装备有限公司（苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司）专注于机器人切割系统集成，欢迎来电咨询！我司已为国内众多中小型企业主提供了机器人切割，喷涂，涂胶，焊接等集成方案，为客户提升了生成效率，降低成本，改善作业环境，提升产量。
在汽车制造业领域，涂胶机器人有着广泛的应用和需求。随着汽车产业需求的不断发展，对汽车涂胶机器人也不断地提出新的要求。
涂胶机器人应用，其典型应用是在车门、后备舱、前盖板等零部件中。该涂胶机器人可以做到：
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行业有长时间的现场应用经验,具体的情况还需要具体分析。
EN-US>,并准确的选取。
等高
无波纹
间隔边沿等距
位于弯曲金属板的中心
超越客户的期看
为更好地满足客户对密封剂粘缝的要求，较好的选择之一就是使用涂胶机器人，由于机器人能够确保在涂胶的过程中匀速地进行线性和弧形运动。通常，机器人的典型工作速度是在500～600 mm/s之间，当其沿着复杂的汽车零部件外形轨迹运动并保持“速度恒定”，这是一个巨大的挑战，也是用户特别关心的题目。为保证涂胶机器人送胶系统速度的稳定性，必须在较短的时间内对机器人的轴进行重复定位，并设定好送胶系统的运动。当然，首先就是腕关节轴的定位，由于这与涂胶轨迹相关。为了提高系统的可靠性，涂胶工作站中的机器人采用了安川的MHMOTOMAN-MH12多功能通用型机器人，该机器人可搬运重量：12kg，为6轴垂直多关节型机器人，该款机器人有如下特征:1。为了不给机器人的机械部分造成过大的压力，腕关节轴在其运动期间被迅速地加速或减速。长期的实际应用经验表明，粘缝质量的失误并不仅仅是由产品外形轮廓变化所引起涂胶方向的改变而导致的速度出现“间隙”造成的，还与在其工作期间造成的强迫过程控制器在一个时间单元连续调整材料进给质量所导致的不同的胶缝外形有关。
在应用机器人过程中，另一个重要特性是其所能覆盖的工作区域——这通常至少需要2.5m的水平范围工作半径才能保证机器人的正常工作。
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如何确保胶条的质量——比例测试
批量生产的质量一致性对产品来讲是至关重要的，因此为保证胶条的质量，在生产前尽量进行比例测试。比例测试目的在于检测A、B胶的供料量是否准确。A与B的具体比例应根据胶水供应商提供的数据进行设置，测试结果对照技术参数，在合理误差内均可认为是准确的比例。在确定使用涂胶机器人的时候，首先要与各机器人厂家进行沟通，因各厂家的要求不尽相同，在确定机器人对基础载荷的要求和地板混凝土厚度后，与设计院沟通，在进行土建厂房设计时就应考虑楼板的承载能力和土建厚度的问题。在保证比例准确的时候，使用者就可以进行量产了。
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