在保证上述步骤无误后，故障才有可能出现在控制器中，但永远不可能是程序问题！首先，不要肯定是控制器毁坏，只要没有出现过严重的短路，控制器内部都具有短路保护，一般性的短路不会烧毁控制器。首先，检查是否有高频干扰的设备在控制器附近。同时，可编程序控制器（PLC）的应用也从逻辑控制领域向过程控制领域拓展，以其优良的技术性能和良好的性能/价格比在过程控制和控制领域中占据了一席之地。如果有，立
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在保证上述步骤无误后，故障才有可能出现在控制器中，但永远不可能是程序问题！首先，不要肯定是控制器毁坏，只要没有出现过严重的短路，控制器内部都具有短路保护，一般性的短路不会烧毁控制器。首先，检查是否有高频干扰的设备在控制器附近。同时，可编程序控制器（PLC）的应用也从逻辑控制领域向过程控制领域拓展，以其优良的技术性能和良好的性能/价格比在过程控制和控制领域中占据了一席之地。如果有，立刻挪走。如果在户外，大强度的闪电也可能造成控制器在一瞬间无法正常工作。此时，先清除掉所有可能的干扰设备，然后重启控制器。其次，如果重启无效，检查控制器接线是否有松动，有接触不良的情况。后，若接线无误。判断是否是PLC的存储卡出现问题。更换一块新的卡，程序，检查是否是先前的内存卡有故障。
下面我们从组成设备的三部分来了解一下诊断自动化设备故障的方法。
1． 检查自动化设备的所有电源，气源，液压源电源，气源和液压源的问题会经常导致自动化设备出现故障。比如供电出现问题，包括整个车间供电的故障，比如电源功率低，保险烧毁，电源插头接触不良等；气泵或液压泵未开启，气动三联件或二联件未开启，液压系统中的泄荷阀或某些压力阀未开启等。50年代末和60年代，相继研制和采用了自动导引小车（AGV）、自动货架、自动存取机器人、自动识别和自动分拣等系统。检测自动化设备时应包括以下几个方面：a、电源，包括每台设备的供电电源和车间的动力电。b、气源，包括气动装置所需的气压源。c、液压源，包括自动化设备液压装置需要的液压泵的工作情况。
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工业自动化的类型
根据制造工艺的灵活性和集成度，自动化系统分为四种基本类型。这些在下面描述。
1. 固定自动化
在这个要执行的操作序列中，通过设备配置来固定。它用于大批量生产和设备。这个自动化系统的例子是自动装配线，蒸馏过程，机器传送线。
2.可编程自动化
在此，可以通过改变程序来改变操作顺序。操作顺序根据不同的产品配置而变化。新产品的可编程设备也可以输入新的程序。这种类型的系统用于批量生产，钢铁轧机，工业机器人等。
3.灵活的自动化
这是可编程自动化的延伸。这为处理产品设计差异提供了更大的灵活性。如果想改变过程的顺序，操作员可以以计算机程序中的代码的形式发出命令。较低级别的设备在不损失生产时间的情况下接收现场操作指示。这种类型的自动化被用于制造多功能数控机床，自动引导车辆等。4、采用PLC（可编程逻辑控制器）控制整个自动生产过程，触摸屏作为人机操作界面，气缸和电机配合执行自动动作。
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