激光测距
激光测距是以激光器作为光源对目标进行测距。激光具有很好的单色性和方向性,因此与其他光电测距设备相比,激光测距设备不仅可以日夜作业,还能提高测距精度。目前主流的激光测距的方法大致有两类:飞行时间(TOF)测距和非飞行时间测距。其中飞行时间测距中还包括脉冲式和相位式激光测距两种方式,而非飞行时间测距主要是三角激光测距。
激光测速雷达
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低成本防护激光防撞雷达公司
激光测距
激光测距是以激光器作为光源对目标进行测距。激光具有很好的单色性和方向性,因此与其他光电测距设备相比,激光测距设备不仅可以日夜作业,还能提高测距精度。目前主流的激光测距的方法大致有两类:飞行时间(TOF)测距和非飞行时间测距。其中飞行时间测距中还包括脉冲式和相位式激光测距两种方式,而非飞行时间测距主要是三角激光测距。
激光测速雷达
激光测速雷达是对物体移动速度的测量,通过对被测物体进行两次有特定时间间隔的激光测距,从而得到该被测物体的移动速度。激光雷达测速的方法主要有两大类,一类是基于激光雷达测距原理实现,即以一定时间间隔连续测量目标距离,用两次目标距离的差值除以时间间隔就可得知目标的速度值,速度的方向根据距离差值的正负就可以确定。这种方法系统结构简单,测量精度有限,只能用于反射激光较强的硬目标。另一类测速方法是利用多普勒频移。多普勒频移是指目标与激光雷达之间存在相对速度时,接收回波信号的频率与发射信号的频率之间会产生一个频率差,这个频率差就是多普勒频移。
激光雷达的分类
激光雷达的分类,如果从体制上划分,主要有直接探测激光雷达和相干探测激光雷达。实际上,目前我们提到的,包括自动驾驶、机器人、测绘用到的激光雷达,基本上属于这种直接探测类型的激光雷达。有比较特殊的,比如测风、测速之类的雷达,一般会采用相干体制。
按应用分类,我们可以分得更多,比如:激光测距仪、激光三维成像雷达、激光测速雷达、激光大气探测雷达,等等。
不管是单线激光雷达、多线激光雷达或测绘激光雷达,我们基本上可以将其划分到激光三维成像雷达的范畴。
按激光介质分:有气体激光雷达、固体激光雷达、半导体激光雷达和二极管激光泵浦固体激光雷达等。
按显示方式分:有模拟或数字显示激光雷达和成像激光雷达。
按用途分:有激光测距仪、靶场激光雷达、火控激光雷达、跟踪识别激光雷达、多功能战术激光雷达、侦毒激光雷达、导航激光雷达、气象激光雷达、侦毒和大气监测激光雷达等。
按功能分:有激光测距雷达、激光测速雷达、激光测角雷达和跟踪雷达、激光成像雷达,激光目标指示器和生物激光雷达等。
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