表面肌电分析系统——应用领域
工效学
科学家和工程师需要准确的实时数据才能开发出解决方案。Delsys技术通过在研究机构中广泛采用来经验验证和验证,确保稳健地收集高保真信号。
零传感器间延迟由我们的专有无线协议确保集成的IMU用于3 DOF运动反馈实时SDK将样本直接传输到第三方应用程序
①机器人/假肢
动力假肢可以帮助恢复受伤或肢体肢体的功能。
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表面肌电分析系统——应用领域
工效学
科学家和工程师需要准确的实时数据才能开发出解决方案。Delsys技术通过在研究机构中广泛采用来经验验证和验证,确保稳健地收集高保真信号。
零传感器间延迟由我们的专有无线协议确保集成的IMU用于3 DOF运动反馈实时SDK将样本直接传输到第三方应用程序
①机器人/假肢
动力假肢可以帮助恢复受伤或肢体肢体的功能。
Delsys传感器对同步的肌电和运动信号进行流式传输,以实现实时控制和反馈。
②脑机接口
大脑通过调节肌肉收缩来控制运动和力量产生。
的Delsys技术可以揭示运动的神经控制,并加速新型脑机接口的发展。
③人因工程
优化人们与物理环境互动的方式可以提高安全性,健康性和生产率。
Delsys传感器结构紧凑,易于在从工厂车间到飞机驾驶舱的各种环境中进行部署。
表面肌电分析系统——软件系统设计
系统平时处于低功耗模式,MCU关闭所有的片内外围,运行于低功耗模式4(LPM4)状态。需要工作时,CPU被唤醒,进入正常工作模式。系统由中断驱动,主要有按键中断、UART中断、定时中断,系统退出中断后运行于低功耗模式。
当有按键中断发生时,MCU被唤醒,并根据按键值进行相应的处理。
除通过按键和LED指示对本装置进行操作外,系统可接受PC机软件的控制。当按键2和按键3按下后,系统启动定时器,若在定时时间内接收到PC机的控制命令,则进行相应处理,否则未收到通信请求即自动回到低功耗模式。系统与PC机间共有3种命令,分别为读肌电信号、读电池状态、读存储器状态。系统与PC机通讯时,主要由UART发送和接收中断驱动。UART发送中断程序判断有无后续数据需发送并进行相应处理。

表面肌电分析系统介绍
本系统中,PC机软件采用Visual C++设计完成,主要涉及的内容为人机界面设计、串口通信编程、简单算法实现和文件读写操作。人机界面设计主要用到一些按钮、文本框等控件,用以提供对肌电信号采集装置的控制;所有的通信编程使用控件MSCOMM实现,在PC机安装CP2102驱动后,本装置会被识别为一个串口设备;简单算法主要实现对接收到的数据进行分析处理,还原为实际电压值;读写文件实现将读取到的肌电信号以文本形式存储下来,便于利用其他数学工具(如MATLAB)进行分析处理。
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