机器人的特点_新闻中心机器人的特点 1.柔性 机器人是数控立体作业机床，具有六个自由度，不仅可以实现焊枪位置的可达性，还可以实现焊枪的角度变化。虽然它的精度不能与传统的机床相比，但对于焊接生产而言，机器人的重复定位精度已完成能够胜任。 从经营角度看，设备的购入与产出平衡对企业来说非常重要，加之市场的影响，产品的更新换代周期相对缩短。如果采用焊接专机进行焊接生产，在产品换型
弧焊机器人现货
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机器人的特点
1.柔性
机器人是数控立体作业机床，具有六个自由度，不仅可以实现焊枪位置的可达性，还可以实现焊枪的角度变化。虽然它的精度不能与传统的机床相比，但对于焊接生产而言，机器人的重复定位精度已完成能够胜任。
从经营角度看，设备的购入与产出平衡对企业来说非常重要，加之市场的影响，产品的更新换代周期相对缩短。如果采用焊接专机进行焊接生产，在产品换型时，焊接专机很难地适应产品的变化，从而阻碍了新产品的推出速度，这种延误极有可能严重影响企业的发展。采用机器人进行焊接生产，企业只需编制一个新程序即可实现新产品的投产，可使企业在市场上抢得先机。
焊接机器人在提高生产效率方面的应用
（1）提，确保高速焊接
企业在生产中应用机器人意味着追求、高焊接质量，因此各机器人厂家都在焊接速度上寻求突破，而机器人在轨迹控制上的是高速焊接的可靠保证。
MOTOMAN机器人在新一代控制器NX100中，应用ARM（AdvancedRobotMotion）控制技术将各轴的惯性矩、重力矩、机器人安装位置等因素纳入运动控制计算，大大提高了运动轨迹的精度。如，在焊接工作站中，我们会遇到各种机器人安装形式（如图1a），在每种安装方式中，机器人各轴所受的重力矩各不相同，我们只要在ARM控制中正确地设置机器人对地面的角度（如图1b），就会克服各种安装方式对轨迹精度造成的不利影响。
通电检查控制系统、电气设备、操作机构
通电检查控制系统、电气设备、操作机构、冷却系统、气路系统及机体外壳有无漏电。
检查冷却水管路和压缩气体管路是否通畅,不得漏水或漏气。
点焊机起动前,先编制点焊程序,接通控制线路的转换开关和焊接电流小开关,安插好极数调节刀开关的位置,接通水源、气源,控制箱上各调节旋钮,电极触头保持光洁。
依据焊件材料和外形尺寸,设焊参数。详细设定方法见参数设定说明。
打开控制电源开关,关闭焊接电源开关,按照预先编制的控制程序点焊操作机器人演示动作,确认程序正确。
通过以上各项检查工作,即可开始试焊,先把控制电源和焊接电源开关接通,此时指示灯亮,表示点焊机准备工作就绪。
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