移动性等10个特性来表示机器人的形象；另一个是加藤一郎提出的，具有如下3个条件的机器可以称为机器人： [3] ①具有脑、手、脚等三要素的个体； [3] ②具有非接触传感器（用眼、耳接受远方信息）和接触传感器； [3] ③具有平衡觉和固有觉的传感器。3个关节都是移动关节，关节轴线相互垂直，相当于笛卡儿坐标系的x、y和z轴。 [3] 该定义强调了机器人应当具有仿人的特点，即它靠手进行作
库卡机器人维修
移动性等10个特性来表示机器人的形象；另一个是加藤一郎提出的，具有如下3个条件的机器可以称为机器人： [3] ①具有脑、手、脚等三要素的个体； [3] ②具有非接触传感器（用眼、耳接受远方信息）和接触传感器； [3] ③具有平衡觉和固有觉的传感器。3个关节都是移动关节，关节轴线相互垂直，相当于笛卡儿坐标系的x、y和z轴。 [3] 该定义强调了机器人应当具有仿人的特点，即它靠手进行作业，靠脚实现移动，由脑来完成统一指挥的任务。非接触传感器和接触传感器相当于人的五官，使机器人能够识别外界环境，而平衡觉和固有觉则是机器人感知本身状态所不可缺少的传感器。
这种办法既能保证工艺要求，又可降低机器人操作臂的定位要求。[3]（3）工作范围[3]工作范围是指机器人操作臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合，也叫做工作区域。 [3] （3）工作范围 [3] 工作范围是指机器人操作臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合，也叫做工作区域。因为末端执行器的形状和尺寸是多种多样的，为了真实反映机器人的特征参数，所以是指不安装末端执行器时的工作区域。工作范围的形状和大小是十分重要的。机器人在执行某一作业时，可能会因为存在手部不能到达的作业死区（dead zone）而不能完成任务。
在沈阳浑南技术开发区的“新松机器人”公司即是的该科研领域的基地。[3]（7）按照机器人的功能和用途来分类[3]可分为机器人、机器人、海洋机器人、助残机器人、清洁机器人和管道检测机器人等。该实验室机器人学研究总体水平在国内相关领域处于核心和带头地位，是国内外具有重要影响的机器人学研究基地。 [5] 实验室定位于为经济和社会发展、安全和重大科学工程提供所需要的机器人技术与系统，研究机器人学基础理论与方法、发展可行技术和平台样机系统，培养和汇聚从事机器人学研究的高水平人才，推动机器人技术与系统的可持续发展。
中小型企业自动化需求在于小批量、多品种、个性化的定制化产品制造,要求机器人具有高安全系数、低成本等特点,在此需求牵引
下,新松协作机器人应运而生!
被设计成可以在协作区域内与人直接进行交互的机器人,具有集成部署成本低(投资回报周期短)、满足人机协作生产需求(碰撞保
护)、操作简单(引示教,简易编程)、适应柔性化生产(无需影响原有自动化产线的设计布局)的特点。被广泛应用于汽车、3C、食
品&饮料、航空航天金属加工、等行业。
（作者： 来源：）
