控制模式包括位置控制，速度控制和扭矩控制三种，其中位置控制是根据控制信号发出的脉冲个数进行的控制，在汽车真空助力器的检测中，在助力器的三项密封（即静密封、助力点以下密封和助力点以上密封）检测时要求在不同的三个位置对助力器进行加力，这就要求要用到位置控制来控制电机转动。速度控制是根据控制信号发出的脉冲频率进行的控制，当对助力器进行输入力—输出力性能检测时要求以一定的速度对助力器
小型伺服电动缸
控制模式包括位置控制，速度控制和扭矩控制三种，其中位置控制是根据控制信号发出的脉冲个数进行的控制，在汽车真空助力器的检测中，在助力器的三项密封（即静密封、助力点以下密封和助力点以上密封）检测时要求在不同的三个位置对助力器进行加力，这就要求要用到位置控制来控制电机转动。速度控制是根据控制信号发出的脉冲频率进行的控制，当对助力器进行输入力—输出力性能检测时要求以一定的速度对助力器进行加力，这就要求要用到速度控制来控制电机转动。扭矩控制是控制信号发出的模拟电压进行的控制。
普通电动缸的结构是马达螺杆结构，其中一些使用同步带来驱动螺杆，其中一些使用齿轮来驱动螺杆。 有许多类型的电动机，例如无刷电动机。可以配置电动机。当使用直流无刷电机或其他伺服电机时当驱动编码器时，可以在闭环中控制电动缸的伸出长度;有些由普通电动机驱动，但在电动缸的两端设计了限位开关以控制行程的终点。功能类似于气缸。普通电动缸可以通过传感器和电路控制反馈力，移动距离，速度，加速度等。 具体功能取决于特定制造商提供的配置。
伺服电动缸的传动方式介绍：
伺服电动缸是实现直线运动系列的全新革命性产品。伺服电动缸的传动方式有：蜗轮蜗杆传动、同步轮同步带、行星齿轮传动、齿轮齿条传动、精密丝杆传动……
1、蜗轮蜗杆传动(蜗轮蜗杆减速机)
2、同步轮同步带
同步带轮，指的是一般由钢，铝合金，铸铁，黄铜等材料制造，其内孔有圆孔，D形孔，锥形孔等形式。同步带轮传动是由一根内周表面设有等间距齿的封闭环形胶带和相应的带轮所组成。
3、齿轮齿条传动
4、精密丝杆传动
步进伺服是一种用脉冲信号进行控制，并将脉冲信号转换成相应的角位移的控制系统。其角位移与脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比，通过改变脉冲频率可调节电动机的转速。如果停机后某些绕组仍保持通电状态，则系统还具有自锁能力。步进电动机每转一周都有固定的步数，如500步、1000步、50000步等等，从理论上讲其步距误差不会累计。
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