防止坦克装甲车辆的偏驶。履带式坦克装甲车辆在两侧履带板节距基本相同的条件下发生偏驶就是由于两侧履带松紧程度不一致而造成的。造成这一问题的主要原因是:履带较松一侧的下支履带松弛,在起车或行驶中,它传递的动力将不同断地落后于紧的一侧履带,所以运动速度要紧的一侧的履带的运动速度,从而造成坦克装甲车辆的偏驶。偏驶后,车辆的平均运动速度降低,且乘员需要经常修正行驶方向,不仅容易疲劳,
履带车越野
防止坦克装甲车辆的偏驶。履带式坦克装甲车辆在两侧履带板节距基本相同的条件下发生偏驶就是由于两侧履带松紧程度不一致而造成的。造成这一问题的主要原因是:履带较松一侧的下支履带松弛,在起车或行驶中,它传递的动力将不同断地落后于紧的一侧履带,所以运动速度要紧的一侧的履带的运动速度,从而造成坦克装甲车辆的偏驶。偏驶后,车辆的平均运动速度降低,且乘员需要经常修正行驶方向,不仅容易疲劳,而且会加速转向机构的磨损。为此,必须保持两侧履带的松紧一致和松紧适当。
减少坦克装甲车辆履带及主动轮的磨损。履带过紧时,履带板上的预加张力(未工作时履带板所受的拉力)就比较大,履带和主动轮的磨损就会加剧,严重时可使履带的工作期限缩短50%。同时,履带过紧还会增大侧减速器和诱导轮轴承上的负荷,加速轴承的磨损和损坏。此外,转向时还可能使履带崩断，曲臂轴弯曲。履带过松时,虽然预加张力减小,但车辆在高速行驶时,履带就会上下剧烈地跳动,加大履带绕履带销的转角,使磨损增大。在转向和侧倾坡及沙漠地驾驶时,履带容易脱齿,损坏负重轮的胶带。因此,在一般情况下,履带的松紧程度应适当。
第二，轮胎车辆通行能力差，有超过轮子半径的高坎和崖壁，就上不去，下不来。而履带车辆是以诱导轮的高度为越坎能力，一般可以上到0.8-1米的高坎，可以从车体长的垂直崖壁开下来。
第三，轮胎车辆越野能力差，有大于轮子直径的宽沟或者深坑，就无法通过。而履带车辆的越壕宽，是以车体的一半计算的，车体越长，越壕宽越宽，如车体6米的59坦克，可以越过2.9米宽的壕沟。对此，越野车辆望尘莫及。
第四，轮胎的花纹浅薄，地面附着力小，遇到沙地，冰雪地、草地、坡地，水里，很容易打滑而无法前进。
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