四大系列减速机有哪些减速机，这些减速机有什么特别的地方，而参数性能以及尺寸上又有什么限制等等的一系列的问题，隐藏在后面的真实问题是：告诉我选择哪个型号比较合适。那么今天就来看看四大系列减速机中各个减速机的特点是什么。
R系列减速机。这是一种同轴斜齿轮减速机，他的输出方式是同轴的。有四种基本的型号，分别是：R型、RX型、RXF型、RF型。在型号上，从R07减速机
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四大系列减速机有哪些减速机，这些减速机有什么特别的地方，而参数性能以及尺寸上又有什么限制等等的一系列的问题，隐藏在后面的真实问题是：告诉我选择哪个型号比较合适。那么今天就来看看四大系列减速机中各个减速机的特点是什么。
R系列减速机。这是一种同轴斜齿轮减速机，他的输出方式是同轴的。有四种基本的型号，分别是：R型、RX型、RXF型、RF型。在型号上，从R07减速机到R167减速机，能匹配的电机的功率在0.12KW到132KW之间的不同类型电机。可以与自身组合形成组合形式的减速机达到大速比、低输出、高扭矩的使用参数。R系列减速机更高的输出转速是1075，此时的选择是RX57或者是RXF57减速机。在尺寸上跨度也比较大，
针对精密减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮热处理方法有很多。
表面淬火
常见的表面淬火方法有高频淬火（对小尺寸齿轮）和火焰淬火（对大尺寸齿轮）两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其效果更好。齿面硬度可达45-55HRC.
渗碳淬火
渗碳淬火齿轮常用渗碳前碳的分数为0.2%-0.3%的合金钢，其齿面硬度常在58-62HRC范围内，若57HRC时，硬面强度显著下降，高于62HR则脆性增加。
行星减速机主要传动结构：太阳轮、行星轮和齿轮环组成。行星减速机具有体积小、扭矩大、惯性矩小、背隙小、精度高、、噪音低、寿命长、免维护、可随意安装等优点。适用于各种牌号的伺服电机和步进电机。
伺服电机的作用是实现伺服。行星减速机的输出速度和转矩可根据需要进行调整。由于电机的转速输出通常是恒定的，实际需要的转速相差很大，所以行星减速机需要调整到所需的转速范围。
当伺服电机负载较大时，盲目增大伺服电机功率以满足要求的转矩会造成成本浪费。因此，在要求的速度范围内选择适合减速比的伺服减速机是合理的。
精密行星减速机的突出特点是，好传递，并采用合金钢特殊热处理，铝合金法兰等结构设计，外观美、体积小、重量轻、扭矩大，使用寿命长，主要应用在伺服电机和步进电机上，可以配直流、单相、同步电机及各类三相异步电机等动力源。增加扭矩：行星减速机可以把电机的扭矩放大,可以选用小功率的电机实现大扭矩的输出。变速功能：行星减速机能够实现电机的高转速转为设备需要的低转速,减速比为准确的正整数。
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