矫形器的目标不仅仅是固定，更重要的是提供早期康复训练的机会：例如偏瘫早期软瘫使用AFO不是为了固定踝关节在90°上而是为了让患者能早期站立和行走；是否使用矫形器，取决于患者的康复目标而不是局部肢体功能：例如L1完全性SCI患者的康复目标之一是一个地方到另外一个地方的转移（很多人说的“走路”，），轮椅和KAFO相比，当然是轮椅而不是KAFO。
足内翻矫形器
矫形器的目标不仅仅是固定，更重要的是提供早期康复训练的机会：例如偏瘫早期软瘫使用AFO不是为了固定踝关节在90°上而是为了让患者能早期站立和行走；是否使用矫形器，取决于患者的康复目标而不是局部肢体功能：例如L1完全性SCI患者的康复目标之一是一个地方到另外一个地方的转移（很多人说的“走路”，），轮椅和KAFO相比，当然是轮椅而不是KAFO。
矫形器的基本功能是什么呢？
１、稳定与支持功能：通过限制关节的异常活动范围，稳定关节，减轻疼痛或恢复其承重功能、运动功能。
２、固定和保护功能：通过对病变肢体或关节的固定和保护以促进病变的愈合。
３、预防、矫正畸形功能：矫形器多用于肌力不平衡、静力性作用而引起骨、关节畸形。
4、减轻轴向承重：这里系指减轻肢体或躯干长轴的承重。
５、改进功能：是指用于改进残疾人步行、饮食、穿衣等日常生活活动和工作的矫形器。有些矫形器为了改进功能而借助于自身关节运动，被称为自身力源功能性矫形器。
踝足矫形器对偏瘫患者的重要意义。
脑卒中偏瘫后，不仅出现肌力、肌张力的异常，而且出现感觉系统的异常，表现痛、触觉、本体感觉等减退，左右侧身体感觉输入异常。在恢复期，AFO可以使踝关节相对固定，矫正足内翻、下垂，提高患足摆动相移动能力及支撑相的稳定性。
在步行支撑初期，正常人以足跟着地，而偏瘫患者因腓肠肌的早期活动和胫骨前肌的协同收缩造成的足跖屈和内翻使前足掌或足外侧缘先着地，造成负重面不稳定，正常足跟着地的滚动消失，步态变得间断儿不平滑。
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