货叉伸缩机构是堆垛机主要的部分,安徽庆联智能装备有限公司生产的伸缩货叉特点如下:
1、体积小,伸缩距离长
2、重量轻,结构简单
3、灵活可靠,双向伸缩
4、伸缩自如,且运行平稳
5、负载大,限位准确
6、抗弯度强,挠度值小
7、量身定制,设计合理
一般链传动来驱动货叉,通常,中心距比较大、多轴、平均传动比要求准确的传动,环境恶劣的
单深位移载货叉
货叉伸缩机构是堆垛机主要的部分,安徽庆联智能装备有限公司生产的伸缩货叉特点如下:
1、体积小,伸缩距离长
2、重量轻,结构简单
3、灵活可靠,双向伸缩
4、伸缩自如,且运行平稳
5、负载大,限位准确
6、抗弯度强,挠度值小
7、量身定制,设计合理
一般链传动来驱动货叉,通常,中心距比较大、多轴、平均传动比要求准确的传动,环境恶劣的开式传动,低速重载传动,润滑良好的高速传动等都可以成功才有链传动。
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单深位
货叉与双深位货叉之间,两者在载荷上没有明显的区别,相对而言,单深位货叉的移载距离稍短一点,而双深位货叉的移载距离稍长一些,也就是行程大一点!在挠度方面,单深位货叉在长期载荷运行下,其下挠度相对而言比较小,而双深位货叉在长期载荷运行下的下挠度要稍大,因此在同等条件下,单深位货叉的负载量要稍大点,而双深位货叉的负载量要略小一些!
另外双深位货叉还可以细分为单电机双深位货叉和双电机双深位货叉,单电机双深位货叉就是整个货叉的运行都是由一台电机驱动的,也就是说整套货叉由一台电机提供动力,通过齿轮、齿条、链轮、链条的传动,货叉的上叉臂(前叉臂)、上中间叉臂、下中间叉臂、下叉臂(固定叉臂)等四根叉臂同时运行!而双电机双伸位货叉则是由两台电机驱动的,一台控制上中间叉臂和下中间叉臂,另一台控制货叉的上叉臂(即前叉臂)的运行;相对而言双电机双深位货叉要比单电机双深位货叉的负载要稍大!
伸缩货叉的形式
伸缩货叉形式上可分三节式或四节式两种,即是三段式、四段式!也可理解为:单深位伸缩货叉或双深位伸缩货叉!单深位是指堆垛机(或巷道)左右各有一个库位,双深位是指堆垛机(或巷道)左右各有二个库位!
三节式伸缩货叉(即三段式伸缩货叉或单深位伸缩货叉)还细分为单式板叉(一根叉)和双式货叉(两根叉),也可由多根叉进行组合使用!
一般情况下,单式板叉(一根叉的)属于轻型类的货叉,用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取、移载,如:五金产品、轻工产品等!而双式货叉(两根叉的或两根以上的货叉)属于重型类货叉,它适用于存取或移载体积比较大的、重量比较重的物品!如:金属材料、机械设备、模具配件等等!
堆垛机货叉,双伸位堆垛机选用了多级双伸位货叉。行程加倍后,大间隔伸出叉子,完成巷道双排货架一侧货物的存放和存放。但由于叉臂加长,扭矩相应增加。控制叉子的偏转成为一项关键技能,也是一个技能问题。
堆垛机伸缩叉采用双向直线运动机构,可使原动机动作行程加倍。因此,在规划设计时,选择链轮组成的传动机构。根据货叉存取的双向伸缩行程要求,选择双层货叉行程倍增机构是不够的,还要完成第三层货叉的行程倍增线性微分。但由于拨叉悬臂的加长,扭矩也会相应增加,因此需要通过严格的理论计算和实际翘曲来控制拨叉的下挠。
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