Kollmorgen科尔摩根AKD伺服驱动器概述
科尔摩根伺服驱动器AKD系列可以保证即插即用的调试效果，从而以快捷无缝的方式操作机器中的每个部件。另外，不管有何种应用需求，AKD都能提供的伺服性能、通信选件以及功率规格，并且占用的空间更小。这种采用先近技术的驱动系列产品可以与科尔摩根的同类zui佳部件配合使用，以实现优化性能，在提高速度和增加运行时间的同时，也提高
Gold line伺服驱动器原理
Kollmorgen科尔摩根AKD伺服驱动器概述
科尔摩根伺服驱动器AKD系列可以保证即插即用的调试效果，从而以快捷无缝的方式操作机器中的每个部件。另外，不管有何种应用需求，AKD都能提供的伺服性能、通信选件以及功率规格，并且占用的空间更小。这种采用先近技术的驱动系列产品可以与科尔摩根的同类zui佳部件配合使用，以实现优化性能，在提高速度和增加运行时间的同时，也提高质量。
伺服驱动器具有多个接口
:通过数字量输入/输出
:通过 RS232 / RS485
:通过 Profibus
:通过 CANopen
:通过 DeviceNet
:通过 Ethernet Powerlink
更多产品信息请联系Parker产品经理：郭经理 壹伍伍零肆陆伍贰壹壹柒
单相 230VAC; 45-65Hz
三相 230VAC; 45-65Hz
三相 400VAC to 480VAC +10%; 45-65Hz
8 路数字量输入/ 4 路数字量输出
RS232 / RS485 - 接口
2 模拟量输入(+/-10V，14位)
2 模拟量输出(+/-10V，8位)
编码器输入或输出
IGBT 短路保护
CE 认证
符合EN 61800-3标准的EMC抗电磁干扰性能
符合VDE 0160 / EN 50178标准的安全性
安全技术
Compax3S: “安全停止”符合EN 954-1 (3类)标准
电机轴上的位置传感
旋变
正弦-余弦反馈
Hiperface 接口
EnDat 2.1 接口
与市场上的大多数编码器兼容
和便于调试
具有 Compax3-ServoManager
智能配置向导
设置模式
更多产品信息请联系Parker产品经理：郭经理 壹伍伍零肆陆伍贰壹壹柒
伺服驱动器的工作模式
伺服驱动器的工作模式主要有：
1.开环模式
用于无刷电机伺服驱动器。与有刷电机驱动器的电压模式类似，主要控制无刷电机伺服驱动器的输出负载率。
2.电压模式
用于有刷电机伺服驱动器。主要控制有刷电机伺服驱动器的输出电压。
3.电流模式(力矩模式)
用于在速度或位置环工作的驱动器。主要控制伺服驱动器的输出电流（力矩），通过调整负载率保持输入命令的电流值。
4.IR补偿模式
与闭环速度模式相似，用于控制无速度反馈装置电机的速度。驱动器会调整负载率来补偿输出电流的变动。当命令响应为线性时，在力矩扰动情况下，此模式的精度就比不上闭环速度模式了。
5.Hall速度模式
用于高速运动控制。主要利用电机上hall传感器的频率，形成速度闭环。由于hall传感器的低分辨率，此模式一般不用于低速运动应用。
6.编码器速度模式
用于各种速度的平滑运动控制。此模式利用电机上编码器脉冲的频率来形成速度闭环，由于编码器的高分辨率，可用于平滑运动控制。
7.测速机模式
用于的速度控制。此模式利用电机上模拟测速机，形成速度闭环。由于直流测速机的电压为模拟连续性，此模式在低速情况下容易受到干扰。
8.模拟位置环模式(ANP模式)
用于电机转动位置的控制。模拟位置环模式是一种在模拟装置中提供位置反馈的变化的速度模式（如可调电位器、变压器等）。在此模式下，电机速度正比于位置误差，拥有更的响应和更小的稳态误差。
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