控制器的限速是何原理？有何用处？在限速时是否浪费效率？
规定电动车的很高时速是20公里/小时，所以很多厂家为满足客户要求加上的限速线开关。在限速状态时车速不会超过20公里/小时，调节后（解除限速）可以达到很高时速，其原理就是限制控制器对电机的输出电压不能达到很高，电机不会实现很高速，从而达到限速的目的，在限速时对效率的影响很小。
控制器的欠压点的测
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控制器的限速是何原理？有何用处？在限速时是否浪费效率？
规定电动车的很高时速是20公里/小时，所以很多厂家为满足客户要求加上的限速线开关。在限速状态时车速不会超过20公里/小时，调节后（解除限速）可以达到很高时速，其原理就是限制控制器对电机的输出电压不能达到很高，电机不会实现很高速，从而达到限速的目的，在限速时对效率的影响很小。
控制器的欠压点的测试有哪些方法？
测量控制器的欠压点是需要一块可调的直流电源（20V-36V），将万用表并联在正负极两端，从高向低调整直流电源电压，直到控制欠压保护为止，测得的电源电压即为欠压点，一般在车上很难进行测量。
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运动控制器的控制形式
点位运动控制：即仅对终点位置有要求，与运动的中间过程即运动轨迹无关。相应的运动控制器要求具有的定位速度，在运动的加速段和减速段，采用不同的加减速控制策略。
在加速运动时，为了使系统能够加速到设定速度，往往进步系统增益和加大加速度，在减速的末段采用s 曲线减速的控制策略。为了防止系统到位后震动，规划到位后，又会适当减小系统的增益。所以，点位运动控制器往往具有在线可变控制参数和可变加减速曲线的能力。
连续轨迹运动控制：该控制又称为轮廓控制，主要应用在传统的数控系统、切割系统的运动轮廓控制。相应的运动控制器要解决的题目是如何使系统在高速运动的情况下，既要保证系统加工的轮廓精度，还要保证刀具沿轮廓运动时的切向速度的恒定。对小线段加工时，有多段程序预处理功能。
同步运动控制：是指多个轴之间的运动协调控制，可以是多个轴在运动全程中进行同步，也可以是在运动过程中的局部有速度同步，主要应用在需要有电子齿轮箱和电子凸轮的功能的系统控制中。产业上有印染、印刷、造纸、轧钢、同步剪切等行业。相应的运动控制器的控制算法常采用自适应前馈控制，通过自动调节控制量的幅值和相位，来保证在输进端加一个与干扰幅值相等、相位相反的控制作用，以抑制周期干扰，保证系统的同步控制。
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