②机械手能持久、耐劳，可以把人从繁重单调的劳动中解放出来，并能扩大和延伸人的功能。只要对机械手注意维护、检修即能胜任长时间的单调重复劳动。
③动作准确，可保证和提高产品的质量，同时呵避免人为的操作错误。
④通用性、灵活性好，特别是通用工业机械手，能适应产品品种迅速变化的要求，满足柔性生产的需要。这是因为机械手动作程序和运动位置(或轨迹)能灵活改变，具有众多的自由度，
简易机械手臂
②机械手能持久、耐劳，可以把人从繁重单调的劳动中解放出来，并能扩大和延伸人的功能。只要对机械手注意维护、检修即能胜任长时间的单调重复劳动。
③动作准确，可保证和提高产品的质量，同时呵避免人为的操作错误。
④通用性、灵活性好，特别是通用工业机械手，能适应产品品种迅速变化的要求，满足柔性生产的需要。这是因为机械手动作程序和运动位置(或轨迹)能灵活改变，具有众多的自由度，能迅速改变作容，满足生产的要求。作为中、小批量生产自动化能发挥其效用。
⑤采用机械手能明显地提高劳动生产率和降低成本。
三轴伺服机械手转矩控制：
转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。
三轴伺服机械手转矩控制：
4、注塑机或机械手出现故障时，注塑机和机械手会互锁。即机械手出现故障时注塑机会停止操作;同样在注塑机出现故障时，机械手也会停止动作。
5、手臂具有防撞功能：当发生误操作时，程序设有自动防撞功能，可根据电机扭力自动判断并停止动作，使损失降低小一些。
6、机械手和注塑机的动作一致，即不会产生撞机也不会干涉注塑机的动作，也不会因机械手的动作导致注塑机的生产周期因此过度延长。
机械手成为工业发展的先驱亮点之一工业时代已经到来很多年，但是变革确实很少发现。随着工业巨头的向前发展的大趋势，改革的呼声越来越高，机械手嫣然已经成为现今时代中为亮眼的一个新星。他的出现不仅代表了工业时代的变革已经到来，而且给我们的生活和工作带来巨变。现在已经不是半机械化发展的，他已经不能适合现代社会发展的趋势了。取而代之的是全自动化的高度机械化的发展时代的到来。
1、机械手可以完全代替人力完成很多人工不能完成的工作。
2、他可以适应更多的环境，适应更多的条件。
3、他可以没有时间限制的不作，而且效率不会降低。
机械手的这三个优点已经足够可以说明未来工业发展的一个大体的方向和趋势，这是不可避免的，也是我们人类发展的一大变革和历史性的进步。有了这样一个工业机器人，无疑給我们的工业水平的提高带来巨大的水平。更多相关机械手信息可以登录我们的网站查看：
（作者： 来源：）
