取料机是现代化工业大宗散状物料连续装卸的设备，目前已经广泛应用于港口、码头、冶金、水泥、钢铁厂、焦化厂、储煤厂、发电厂等散料存储料场的堆取作业，主要由斗轮装置、悬臂皮带机、上部钢结构、俯仰机构、回转装置、门座架、走行装置及尾车等组成。
取料机通过三维坐标转换技术，料堆三维技术，自适应轨迹算法等技术的应用，实现取料机远程操作以及无人化，让原料入场
半门式取料机报价
取料机是现代化工业大宗散状物料连续装卸的设备，目前已经广泛应用于港口、码头、冶金、水泥、钢铁厂、焦化厂、储煤厂、发电厂等散料存储料场的堆取作业，主要由斗轮装置、悬臂皮带机、上部钢结构、俯仰机构、回转装置、门座架、走行装置及尾车等组成。
取料机通过三维坐标转换技术，料堆三维技术，自适应轨迹算法等技术的应用，实现取料机远程操作以及无人化，让原料入场、出场、配煤配矿自动化、皮带路径自动选择、取料机无人驾驶、料场实绩数据实时动态精细化管理，实现铁前原料场智能化管理。
圆形煤场门式刮板堆取料机经过几十年的发展,他以环保景观性能突出、安全制动化性能和场地小节约利用率高、储料量大、节能增效浪费小的优势和一种成熟、的散料存储方式被广泛的使用到电力、矿山、化工、港口、粮食等各种行业和领域,是各种散料连续搬运、装卸的移动机械设备。单腹板斗轮体整体刚度能够满足使用要求，制作难度高，腹板磨损易防护，一旦磨穿后也容易发现，不太会引起头部载荷的增加。本文针对鄂温克发电厂一期新建工程,2X600MW超临界空冷机组施工的DQGY1200.60/1200.33门式刮板堆取料机为例系统详细的介绍了安装、调试施工中所遇到疑点、难点问题,进行科学分析并合理的应用到施工中。
在设计中为了满足各部件的合理性,对半门式刮板取料机主要机构进行选型分析并进行功率计算,在各主要机构中所采用的驱动形式和部件结构均采用目前该类产品中、合理的技术,适合本文的驱动方式和结构形式。取料机是散货料场堆取设备，能较，具有堆取功能，可满足大多数条件下的需要。本通过运用ANSYS软件对主体结构创建有限元模型,并利用ANSYS软件对满载工作时的六种工况进行静力学分析。
本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种半门式刮板取料机，适应环境要求，能够很好地替代现有的半轮式堆取料机。
按照本实用新型提供的技术方案，所述半门式刮板取料机，包括箱形门架、卷扬提升系统、刮板取料系统、固定端梁和摆动端梁；其特征是：所述箱形门架四周由钢板围成，在长度方向上设有若干个空心隔板，内壁四周每边设有由槽钢组成的加强筋；所述固定端梁与箱形门架头端相连，固定端梁的两端设置行走台车，行走台车具有两个车轮，车轮支撑于下轨道上；所述摆动端梁包括端梁体，在端梁体上部设有球铰支座，球铰支座上部与箱形门架头端下部相连，在端梁体下部两端设有第二行走台车，第二行走台车具有车轮，车轮支撑于上轨道上；在所述箱形门架的上部固定卷扬提升系统，所述刮板取料系统吊设在箱形门架下方，与卷扬提升系统的升降输出端连接。共有两个电机，分别为以下四部分提供动力：刨草取料滚筒，液压源动力，输送链条动力，机器行走动力。
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