电机安装简单
拥有各公司伺服用配件,购买后可以立即安装电机
免维护
封入油脂实现免维护,无需加油,没有安装方向限制。
构造
输出轴 传动销
衬套
通过滚动摩擦降低能量损
摆线针轮减速机
电机安装简单
拥有各公司伺服用配件,购买后可以立即安装电机
免维护
封入油脂实现免维护,无需加油,没有安装方向限制。
构造
输出轴 传动销
衬套
通过滚动摩擦降低能量损耗
外壳
圆柱滚子
确保高刚性和负载能力而采用
输入轴
可选择各种输入式样
油封 花瓣槽齿轮
为得到负载和重力平衡,将2片板进行对称排列
滚销
通过滚销回转,降低摩擦实现圆滑运动
薄型交叉滚子轴承
同时实现输出轴高刚性和空间节省化。
PSR系列 -11
安川电机
型号 电机容量 额定扭矩 电机额定转速 输入轴K型键槽(标准) 输入轴(夹紧式)
减速比 减速比
PSR系列 -12
电机和减速机对应表
三菱电机
富士电机
PSR系列 -16
技术数据
角度传递精度
角度传递精度是 在输入轴端 输入任意的回转角()输出轴的理论上的回转角度()和实际的回转角度的差值。输出轴1回转所产生的很大差用角度传递精度()来表示。
角度传递精度 角度传递精度 减速比 回转角度
钢性
固定输入轴,在输出轴加上扭矩,输出轴会产生跟扭矩几乎呈比例的倾角
可以描绘出迟滞曲线。为了能够定量的表示,练级额定扭矩3%与的点,作出折线图。
弹性系数=b/a
型号 速度比 动作损失 弹性系数
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