桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。这种起重机广泛用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。对于起重量在15t及以上的起重机，备有两套提升机构，即主钩与副钩。重物在吊钩上随着卷筒的旋转获得上下运动；随着小车在车间宽度
室内航吊
桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。这种起重机广泛用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。对于起重量在15t及以上的起重机，备有两套提升机构，即主钩与副钩。重物在吊钩上随着卷筒的旋转获得上下运动；随着小车在车间宽度方向获得左右运动，并能随大车在车间长度方向做前后运动。这样就可实现重物在垂直、横向、纵向三个方向的运动，把重物移至车间任意位置，完成起重运输任务。
小车安放在桥架导轨上，可顺着车间的宽度方向移动。小车主要由钢板焊接而成，由小车架以及其上的小车移行机构和提升机构等组成。主梁两端连有端梁，在两主梁外侧安有走台，设有安全栏杆。在驾驶室一侧的走台上装有大车移行机构，在另一侧走台上装有往小车电气设备供电的装置，即辅助滑线。桥式起重机按起重量可以分为三个等级，5～lOt为小型起重机，lO～50t为中型起重机，50t以上的为重型起重机。
又如车站货场用的起重机，虽然起重量不大，但工作非常繁忙，属于重级工作类型。主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。起重量、跨度、起升高度相同的起重机，如果工作类型不同，在设计制造时，所采取的安全系数就不相同，也就是零部件型号、尺寸、规格各不相同。如钢丝绳、制动器由于工作类型不同，安全系数不同（轻级安全系数小、重级安全系数大），所选出的型号就不相同。
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