单驱双深位中载型伸缩货叉
单驱双深位中载型伸缩货叉，如ZFA68/180/200/250/单驱双深位板叉（详细产品参数见产品简介）：
1. 此类型货叉负载适中，适合空间较小的存取设计；
2. 传动系统为经过热处理硬化的齿轮、齿条、链条组成；
3. 卓效的工作周期及加速度；
4. 双指叉结构，双向自动伸缩，亦可做单叉；
5. 市场型号，利用率高
双伸位货叉
单驱双深位中载型伸缩货叉
单驱双深位中载型
伸缩货叉，如ZFA68/180/200/250/单驱双深位板叉（详细产品参数见产品简介）：
1. 此类型货叉负载适中，适合空间较小的存取设计；
2. 传动系统为经过热处理硬化的齿轮、齿条、链条组成；
3. 卓效的工作周期及加速度；
4. 双指叉结构，双向自动伸缩，亦可做单叉；
5. 市场型号，利用率高
双伸位堆垛机采用了多级双伸位货叉，通过行程倍增实行大距离伸出，实现巷道内单边双排货架存取货物，但由于货叉悬臂加长，导致力矩相应增加，控制货叉的下挠量成为技术关键，同时也是技术难题。
堆垛机伸缩货叉采用一种能使原动机动作行程增倍的双向驱动直线运动机构。为此，在方案设计中选择链条链轮组成的传动机构。根据货叉存物取货的双向伸缩行程要求，仅采用双层货叉行程增倍机构是不够的，还须实现第3层货叉的行程增倍直线差动。但由于货叉悬臂加长，导致力矩相应增加，因此需要通过严格的理论计算和实际中的经验来控制货叉的下挠量。
在这次设计过程中，将使用Pro/E建模，并进行运动，其中主要建模的零件包括链轮、链条、齿轮、齿条、下叉、中叉、上叉等。难点在于各尺寸的确定及配合，和链传动的运动。
堆垛机伸缩货叉的基本结构：由上叉（前叉）、中叉、下叉（固定叉）组成。它是由导辊、齿轮齿条、链轮链、导轨滑块、限位开关、力矩限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等组成的伸缩机构！下叉（固定叉）安装在装卸平台上。中间拨叉由齿轮齿条或链轮链条驱动，向外移动约其自身长度的一半。上叉（前叉）继续从上中叉的中点向外延伸到仓库位置！双深位主动伸缩叉的结构是：在单深位伸缩叉的基础上增加一段（或一段）中上叉，使伸缩距离或行程变长，使上叉（指：前叉）可直接延伸到第二仓位！
堆垛机双向伸缩货叉一般根据用户提供的要求（或参数）进行规划和定型。由于每个货叉的参数或载荷不同，每组货叉的规划结构略有不同！因此，现有的机型只能作为参考，如典型的md68系列、mda180系列、mda200系列、mda250系列、mda275系列等，常见现象非常广泛（可作为选择参考）！
由于其特殊的结构、功能和高质量的数据，堆垛机的双向伸缩货叉可在80℃下工作，在-40℃下正常工作；
堆垛机双向伸缩叉的应用非常广泛，包括工业消费、物流、军事应用、航空航天、轨道交通、新能源等。
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