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远程IO的优势：
假如你的盘柜距离现场有200米 ，不使用远程IO，那么你每一条信号线都要放线200米，那么将远程IO模块安装在现场，可以从成本上为你节省了众多线缆的钱以及减少了施工的复杂性。
简单来说，有时候，会把一些IO设置在现场设备集中，距离中控又远的地方，然后通过光纤接回中控
EtherCAT 总线IO
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视频作者：天津市森特奈电子有限公司
远程IO的优势：
假如你的盘柜距离现场有200米 ，不使用远程IO，那么你每一条信号线都要放线200米，那么将远程IO模块安装在现场，可以从成本上为你节省了众多线缆的钱以及减少了施工的复杂性。
简单来说，有时候，会把一些IO设置在现场设备集中，距离中控又远的地方，然后通过光纤接回中控室，就是为了节省电缆采购和施工。有时候，逻辑上的“远程”是因为“本地IO”允许数量无法满足实际需要，需要接“远程IO模板”，具体要看实际情况了。
此外，一般机柜间是放在装置现场的。但有些控制信号，比如急停、旁路等控制信号在控制室实现，所以需要采用远程IO模块，把这些信号送到机柜间内控制系统
分布式I/O提供标准Modbus协议的开关量采集模块控制及模
天津森特奈电子（SENTINEL）成立于2008年，深耕工业自动化控制领域十余年。我们始终坚持“驱动智造，用心服务客户”的经营理念，致力于传感器与工业网络IO产品的研发与生产。
分布式I/O提供标准Modbus协议的开关量采集模块控制及模拟量采集的产品解决方案。以往都是采用控制电缆和PLC连接。如果采用了分布式I/O模块，就可以通过一条通信线和PLC连接，节省了布线、节省了PLC自身的I/O点数。
IO模块的应用
1.通信协议格式 远程IO设备实现Modbus通信时，(IO模块)均作为从机，遵循Modbus通信过程，采用了MODBUS-RTU协议的命令子集，使用读寄存器命令（03）和单寄存器设置命令（06）。每消息的开头和结尾至少有3.5个字节时间的间隔。 注：03命令用于主机读取远程IO设备的采集数据或端口状态； 06命令用于设置设备参数或远程控制IO设备继电器动作； 功能码03(读指令) 利用Modbus通信协议的03功能码，读取设备的数值。 主机请求数据格式：(IO模块)从机地址、功能码、起始地址、数据个数及CRC码
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