诸暨市润东机械有限公司是一家研发、制造、销售印刷机械部套、零配件的科技型中小企业。主要产品有：模切清废机、收纸机、输纸飞达、各种输纸吸嘴、模切牙排、拉规、推拉一体规。
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传统孔类加工方法是使用普通钻头、铣刀、镗刀，而淬火热处理后的材料硬度高，需要刀具具备更好的切削性能、更好的性以及更好的定位能力来保证加工效率、孔的粗糙度、孔的直线度等。现采用新的加工工艺，对于模具零件上孔的深度大于8倍直径以上的深孔，在淬火热处理后进行深孔加工。针对新的加工工艺，对模具零件的材料、加工参数、加工特点以及切削后的各项尺寸公差、切削效率进行分析，并与传统的加工工艺进行对比，分析优劣，以期对以后的模具零件加工提供参考。
在工厂化生产过程中，机器人要重复且可靠地完成大量工序任务，对定位精度和重复定位精度都有较高的要求，需要减速机来保证定位精度。减速机构的另一个功能是传递负载：当负载较大时，由于伺服电机功率有限，造成输出扭矩较小，这时需要通过减速机构提高扭矩。伺服电机在低频运行时，易产生低频振动和发热，对长时间和周期性工作的机器人来说，这都不利于保证机器人准确可靠的运行。
减速器的存在，使伺服电机能以适当的速度运转，并能将转速降至机器人所需的速度，增加机械手的刚度，同时输出较大的力矩。机器人关节减速器与普通减速器相比，要求传动链短，体积小，功率大，质量轻，控制容易。精密减速机是工业机器人中的5种主要减速机，不同类型的精密减速机在传动效率、减速比等方面有所不同。减速器的主要指标有：扭矩刚度、传动精度、起动力矩、空程、背隙、传动误差、传动效率等。
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