随着现代数控技术的发展，相对展成砂轮磨齿机，成形砂轮磨齿机的优势越来越明显，主要表现在:（1） 操作、调整方便。机床无展成运动、结构简单、控制与调整更方便。（2） 。砂轮磨削接触面积大于展成磨，单位时间磨削量大大增加。同时采用深切缓进给与强力冷却技术，在降低磨削概率的情况下，减少了粗磨次数，进一步提高了磨削效率。
数控砂轮修整器成形砂轮磨齿机发展，离不开数控砂轮修整技术的
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随着现代数控技术的发展，相对展成砂轮磨齿机，成形砂轮磨齿机的优势越来越明显，主要表现在:（1） 操作、调整方便。机床无展成运动、结构简单、控制与调整更方便。（2） 。砂轮磨削接触面积大于展成磨，单位时间磨削量大大增加。同时采用深切缓进给与强力冷却技术，在降低磨削概率的情况下，减少了粗磨次数，进一步提高了磨削效率。
数控砂轮修整器成形砂轮磨齿机发展，离不开数控砂轮修整技术的发展与运用； 数控砂轮修整器的运用使砂轮齿廓修整精度大为提高，使成形磨齿法精密磨齿得以实现，进而促进了成形磨齿机的发展。数控砂轮修整器一般采用金刚笔或者金刚石滚轮作为修整工具。采用金刚笔修整时需要不断调整金刚笔的倾角使其适应修整表面的法矢，运动控制复杂，修整效率低
近年来国内在成形磨齿机周向精密分齿技术方面取得了如下成果。一是大连理工大学将多齿分度盘技术运用到磨齿机分度系统中，取得了良好的试验效果，实现周向分齿精度±1″～±3″可满足齿轮成形磨齿机需求。该技术已申请发明“磨齿机用端齿自动分度装置”。二是陈立新发明了“磨齿机自动消隙驱动分度工作台”。该发明的点在于采用了双蜗杆蜗轮分度，实现了从动蜗杆与蜗轮的接触间隙始终为零，有效的提高了分齿精度。
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