针对壳体类薄壁零件的结构特征和加工难点，在普通卡爪的基础上进行优化设计，通过改进卡爪夹持面的形状和尺寸，避开工件的薄弱部位，解决了零件夹紧后受力变形的难题，保证了加工零件的尺寸和几何公差精度。前壳体零件毛坯材质是Q235低碳钢，碳含量0.25%，强度低、硬度低，容易变形。其制造采用8道拉深工序完成。拉深后的毛坯外形尺寸不固定，没有相对完好的基准面。壳体壁厚3mm，直径60mm，属于典型的薄
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针对壳体类薄壁零件的结构特征和加工难点，在普通卡爪的基础上进行优化设计，通过改进卡爪夹持面的形状和尺寸，避开工件的薄弱部位，解决了零件夹紧后受力变形的难题，保证了加工零件的尺寸和几何公差精度。前壳体零件毛坯材质是Q235低碳钢，碳含量0.25%，强度低、硬度低，容易变形。其制造采用8道拉深工序完成。拉深后的毛坯外形尺寸不固定，没有相对完好的基准面。壳体壁厚3mm，直径60mm，属于典型的薄壁零件。
桥壳与主减速器壳分作两体。整体式桥壳按其制造工艺的不同，又可分为铸造整体式、钢板焊接冲压式和钢管扩张成形式三种。铸造整体式桥壳通常采用球墨铸铁、可锻铸铁或铸钢来铸造。钢板冲压、焊接整体式桥壳，是由上下对焊的一对半壳（冲压件）、两块三角镶块（可不用，但下料和冲压时复杂）、加强圈、半轴套管、凸缘、油封座径圈、钢板弹簧座及后盖，沿它们之间的接缝组焊而成。组合式桥壳又称为支架式桥壳，它是将主减速器壳与部分桥壳铸成一体，而在其左右两端压入无缝钢管，再用销钉或塞焊予以固定而成。
穿孔——材料经连续激光的照射后在中心形成一个凹坑，然后由与激光束同轴的氧流很快将熔融材料去除形成一个孔。一般来说孔的大小与板厚有关，穿孔平均直径为板厚的一半，因此对较厚的板穿孔孔径较大，且不圆，不宜在加工精度要求较高的零件上使用，只能用于废料上的。此外由于穿孔所用的氧气压力与切割时相同 的，飞溅较大。
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