喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集团)发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较的喷漆机
静电表面涂装设备
喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集团)发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。重庆叁崎小型喷塑流水线一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。重庆叁崎小型喷塑流水线的主要优点(1)柔性大。工作范围大大。(2)提高喷涂质量和材料使用率。(3)易于操作和维护。可离线编程，大大的缩短现场调试时间。解决方法是控制好预脱脂槽、脱脂槽液的浓度和比例，减少工件带油量以及强化水洗效果。(4)设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。
重庆叁崎小型喷塑流水线具有良好的空间性，根据现有车间，能在水平面和垂直面内作任意回转，根据工艺流程需要，经合理的工艺线路设计，可穿越较长路线，绕过障碍，将工件按预定的线路运往 地点，达到运输工件的生产目的，从而将各个单一独立的生产环节配套成自动化流水线，提高生产率和产量，强化管理水平，小型喷塑流水线可使工件连续不断地运经高温烘干室，有害气体区，喷粉室，冷冻室等，完成人工难以操作的生产过程，从而改善工人劳动条件，此外，该设备还具备动力消耗较少，噪音低，运行平稳，易操作，使用安全等优点。标准型链条，水平输重型链条，水平垂直输重型链条是专为架空输送设备设计之链条，有大角度弯曲窨空间，便于安装，输送平稳，具有高度的机械化与自动化。此外，还会影响涂层的附着力，干燥性能、装饰性能和耐蚀性能，去除这些异物是磷化的必要条件。
涂装生产线的污染一般有废气、废水、废渣和噪声。目前我国涂装生产线废气主要来自前处理、喷漆室、流平室、干燥炉的排放废气，所排放的污染物大体有如下几类；所涉足的行业有：家电行业、汽车制造、电子设备、家具、灯饰、塑胶、五金等多个行业。能形成光化学烟雾的有机的溶剂、排出恶臭的涂料挥发分、热分解生成物和反应生成物、酸碱雾、喷丸时产生的粉尘和漆雾中的粉尘。
使用不含有机的溶剂或有机的溶剂含量低的涂料，是解决有机的溶剂污染的有效方法，尽量减少有机的溶剂的用量，降低有机的溶剂废气的处理量，将含有高浓度有机的溶剂的废气集中处理 ，采取稀释后向大气排放；其工作原理如下：通过离心风机的离心力、使得静电喷枪在喷粉房涂装工作中所飘散的粉末雾由吸风引导，该气流可以保证喷粉房内飞扬的粉末不会外溢。对于生产线中的干燥固化炉排放的高浓度、小风量的有机的溶剂废气，通常使用燃烧法、催化燃烧法、吸附法进行处理；喷漆室排出的低浓度、大风量废气，以前大多使用漆雾絮凝剂或表面活性剂处理，但现在推广使用活性炭吸附法，还有使用活性炭纤维蜂轮法处理有机废气。
废水主要来自涂装前处理产生的脱脂、磷化、钝化废水、阴极电泳产生的含电泳漆的废水。水性中涂料的喷漆室及清洗产生的废水，面漆喷漆室循环用水定期排放的废水。
一般将全部废水集中在地下室根据污水种类分别进行治理。对于含酸碱废水进行中和，沉淀、过滤、排放；对含6价铬（Cr6-）的废水，使用电解法和化学还原法处理；对喷漆室废水，无论是水性漆还是溶剂型漆的废水，都添加絮凝剂进行处理，漆渣被自动排出，处理过的废水，继续循环使用，漆渣烧掉或与其他工业废料一起处理掉。工程工艺布置：1、喷塑线：上输送链——喷塑——烘干（10min、180℃-220℃）——冷却——下件2、喷漆线：上输送链——静电除尘——底漆——流平——面漆——流平——烘干（30min、80℃）——冷却——下件。
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