小直径软管内窥镜
可深入检查直杆内窥镜无法到达的地方，它与直杆内窥镜较大的差异为使用软性光学光纤组成影像传递系统，光线一旦进入光纤后即无法逃脱，因此内窥镜轴扭转或弯曲均不会影响影像传递；由于影像是由与光纤数目相同的「点」组成，亦即影像分辨率由光纤数目所决定；越多直径越小的光纤其成像分辨率也越高，当然制造成本也随之提高。光纤内窥镜光纤数目可由3500条至高达2200
排爆内窥镜
小直径软管内窥镜
可深入检查直杆内窥镜无法到达的地方，它与直杆内窥镜较大的差异为使用软性光学光纤组成影像传递系统，光线一旦进入光纤后即无法逃脱，因此内窥镜轴扭转或弯曲均不会影响影像传递；由于影像是由与光纤数目相同的「点」组成，亦即影像分辨率由光纤数目所决定；越多直径越小的光纤其成像分辨率也越高，当然制造成本也随之提高。光纤内窥镜光纤数目可由3500条至高达22000条，为了方便观察，也有可控制前端导向变换不同视角的二方向及四方向控制机构。
内窥镜结构解析
内窥镜是一种融合了精密机械、电子技术、光学等多项技术的新型无损检测仪器。良好的精密机械设计和信号采集处理是电子内窥镜的技术核心，需要建立完整的能够流畅进行弯曲控制的机构和完成图像采集与远距离传输的单元。总体来说，其原理主要是通过CMOS或CCD图像传感器将图像光信号转变为电信号，经过处理后，再还原为光信号，经过显示屏进行图像的呈现。
工窥镜
无论是单物镜阴影测量法还是双物镜测量法，都是基于二维画面进行处理和计算的，并且变量参数（位移或夹角)少、三角几何计算的数学模型单一。为保证测量精度就要有较大的放大倍数，为此测量镜头的视野和焦距范围都偏小。需要首先使用视野范围相对较广、焦距范围相对较大的观察镜头寻找并发现缺陷之后，将探头取出更换成测量镜头，然后再次穿入发动机寻找缺陷进行测量。由于这两类测量镜头的视野很小( 50°或60°)、焦距较近，很难有效地再次寻找到并达到缺陷位置，甚至有可能找不到缺陷;即便到达缺陷所在的叶片位置，也有可能因为角度或视野的问题，无法完整的缺陷的图像。
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